Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos

Autores
Marin, Cynthia Romina; Sarti, Mauro
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Curti, Hugo
Descripción
El objetivo de este trabajo es poder generar una comparativa entre algunos de los algoritmos más conocidos con el fin de poder implementar un navegador autónomo de robots. Cuando se habla de navegadores autónomos el objetivo principal reside en que el navegador pueda moverse en el espacio de manera autónoma, es decir, sin intervenciones ajenas. La complejidad aumenta cuando a los navegadores autónomos se le agrega una serie de obstáculos a evadir. Para poder moverse en el espacio, el navegador tiene que tomar ciertas decisiones sobre los obstáculos a evadir y las trayectorias a generar. Para poder tomar esta serie de decisiones se necesitan algoritmos que permitan tener en cuenta los factores mencionados. Allí es donde surge la necesidad de saber que algoritmos existen, cómo se comportan y cuáles tienen potencial para ser implementados en un navegador autónomo de robots. En las figuras siguientes se pueden ver las exploraciones que realizan tres de los algoritmos a analizar más adelante. En este trabajo se analizarán los algoritmos más conocidos y se implementarán 3 de ellos. Luego de una serie de pruebas se organizará una comparativa y una conclusión respecto de la mejor opción a ser utilizada.
Fil: Marin, Cynthia Romina. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Sarti, Mauro. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Curti, Hugo. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Materia
Algoritmos
Ingeniería de sistemas
Navegador autónomo de robots
Robótica
Inteligencia artificial
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
Repositorio
RIDAA (UNICEN)
Institución
Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires
OAI Identificador
oai:ridaa.unicen.edu.ar:123456789/3058
Acceder
id RIDUNICEN_2cf6b9706edf9b1fced7d620d9751cee
oai_identifier_str oai:ridaa.unicen.edu.ar:123456789/3058
network_acronym_str RIDUNICEN
repository_id_str a
network_name_str RIDAA (UNICEN)
spelling Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculosMarin, Cynthia RominaSarti, MauroAlgoritmosIngeniería de sistemasNavegador autónomo de robotsRobóticaInteligencia artificialEl objetivo de este trabajo es poder generar una comparativa entre algunos de los algoritmos más conocidos con el fin de poder implementar un navegador autónomo de robots. Cuando se habla de navegadores autónomos el objetivo principal reside en que el navegador pueda moverse en el espacio de manera autónoma, es decir, sin intervenciones ajenas. La complejidad aumenta cuando a los navegadores autónomos se le agrega una serie de obstáculos a evadir. Para poder moverse en el espacio, el navegador tiene que tomar ciertas decisiones sobre los obstáculos a evadir y las trayectorias a generar. Para poder tomar esta serie de decisiones se necesitan algoritmos que permitan tener en cuenta los factores mencionados. Allí es donde surge la necesidad de saber que algoritmos existen, cómo se comportan y cuáles tienen potencial para ser implementados en un navegador autónomo de robots. En las figuras siguientes se pueden ver las exploraciones que realizan tres de los algoritmos a analizar más adelante. En este trabajo se analizarán los algoritmos más conocidos y se implementarán 3 de ellos. Luego de una serie de pruebas se organizará una comparativa y una conclusión respecto de la mejor opción a ser utilizada.Fil: Marin, Cynthia Romina. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.Fil: Sarti, Mauro. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.Fil: Curti, Hugo. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias ExactasCurti, Hugo2019-112022-04-25T14:07:03Z2022-04-25T14:07:03Zinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradoapplication/pdfapplication/pdfMarin, C. R. y Sarti, M. (2019) .Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos [Tesis de grado]. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Argentina.https://www.ridaa.unicen.edu.ar/handle/123456789/3058spahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:RIDAA (UNICEN)instname:Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires2025-09-29T13:41:04Zoai:ridaa.unicen.edu.ar:123456789/3058instacron:UNICENInstitucionalhttps://www.ridaa.unicen.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttps://www.ridaa.unicen.edu.ar/oailleiboff@rec.unicen.edu.ar;gimeroni@rec.unicen.edu.ar;lvarela@rec.unicen.edu.ar ;ArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:a2025-09-29 13:41:05.148RIDAA (UNICEN) - Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Airesfalse
dc.title.none.fl_str_mv Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
title Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
spellingShingle Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
Marin, Cynthia Romina
Algoritmos
Ingeniería de sistemas
Navegador autónomo de robots
Robótica
Inteligencia artificial
title_short Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
title_full Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
title_fullStr Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
title_full_unstemmed Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
title_sort Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos
dc.creator.none.fl_str_mv Marin, Cynthia Romina
Sarti, Mauro
author Marin, Cynthia Romina
author_facet Marin, Cynthia Romina
Sarti, Mauro
author_role author
author2 Sarti, Mauro
author2_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Curti, Hugo
dc.subject.none.fl_str_mv Algoritmos
Ingeniería de sistemas
Navegador autónomo de robots
Robótica
Inteligencia artificial
topic Algoritmos
Ingeniería de sistemas
Navegador autónomo de robots
Robótica
Inteligencia artificial
dc.description.none.fl_txt_mv El objetivo de este trabajo es poder generar una comparativa entre algunos de los algoritmos más conocidos con el fin de poder implementar un navegador autónomo de robots. Cuando se habla de navegadores autónomos el objetivo principal reside en que el navegador pueda moverse en el espacio de manera autónoma, es decir, sin intervenciones ajenas. La complejidad aumenta cuando a los navegadores autónomos se le agrega una serie de obstáculos a evadir. Para poder moverse en el espacio, el navegador tiene que tomar ciertas decisiones sobre los obstáculos a evadir y las trayectorias a generar. Para poder tomar esta serie de decisiones se necesitan algoritmos que permitan tener en cuenta los factores mencionados. Allí es donde surge la necesidad de saber que algoritmos existen, cómo se comportan y cuáles tienen potencial para ser implementados en un navegador autónomo de robots. En las figuras siguientes se pueden ver las exploraciones que realizan tres de los algoritmos a analizar más adelante. En este trabajo se analizarán los algoritmos más conocidos y se implementarán 3 de ellos. Luego de una serie de pruebas se organizará una comparativa y una conclusión respecto de la mejor opción a ser utilizada.
Fil: Marin, Cynthia Romina. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Sarti, Mauro. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
Fil: Curti, Hugo. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas; Argentina.
description El objetivo de este trabajo es poder generar una comparativa entre algunos de los algoritmos más conocidos con el fin de poder implementar un navegador autónomo de robots. Cuando se habla de navegadores autónomos el objetivo principal reside en que el navegador pueda moverse en el espacio de manera autónoma, es decir, sin intervenciones ajenas. La complejidad aumenta cuando a los navegadores autónomos se le agrega una serie de obstáculos a evadir. Para poder moverse en el espacio, el navegador tiene que tomar ciertas decisiones sobre los obstáculos a evadir y las trayectorias a generar. Para poder tomar esta serie de decisiones se necesitan algoritmos que permitan tener en cuenta los factores mencionados. Allí es donde surge la necesidad de saber que algoritmos existen, cómo se comportan y cuáles tienen potencial para ser implementados en un navegador autónomo de robots. En las figuras siguientes se pueden ver las exploraciones que realizan tres de los algoritmos a analizar más adelante. En este trabajo se analizarán los algoritmos más conocidos y se implementarán 3 de ellos. Luego de una serie de pruebas se organizará una comparativa y una conclusión respecto de la mejor opción a ser utilizada.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019-11
2022-04-25T14:07:03Z
2022-04-25T14:07:03Z
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
info:ar-repo/semantics/tesisDeGrado
format bachelorThesis
status_str acceptedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv Marin, C. R. y Sarti, M. (2019) .Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos [Tesis de grado]. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Argentina.
https://www.ridaa.unicen.edu.ar/handle/123456789/3058
identifier_str_mv Marin, C. R. y Sarti, M. (2019) .Comparativa de algoritmos para desarrollar navegadores autónomos de robots con evasión de obstáculos [Tesis de grado]. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Argentina.
url https://www.ridaa.unicen.edu.ar/handle/123456789/3058
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/ar/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas
publisher.none.fl_str_mv Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RIDAA (UNICEN)
instname:Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires
reponame_str RIDAA (UNICEN)
collection RIDAA (UNICEN)
instname_str Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires
repository.name.fl_str_mv RIDAA (UNICEN) - Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires
repository.mail.fl_str_mv lleiboff@rec.unicen.edu.ar;gimeroni@rec.unicen.edu.ar;lvarela@rec.unicen.edu.ar ;
_version_ 1844619011654942720
score 12.559606

Publicaciones similares