Evasión de obstáculos con bajo costo computacional para un equipo de fútbol de robots
- Autores
- Rotstein, Nicolás D.; García, Alejandro Javier
- Año de publicación
- 2004
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- En este trabajo se presenta un método de evasión de obstáculos desarrollado para un equipo de robots que compitió en la E-League dentro del Campeonato Mundial de Fútbol de Robots RoboCup 2004. La solución a este problema es central dentro de este desarrollo ya que una tarea básica que debe realizar un robot es la de trasladarse evadiendo posibles obstáculos, los cuales pueden estar en movimiento. El método propuesto está basado en la teoría de los campos de potencial y fue desarrollado desde su concepción para lograr un muy bajo costo computacional. El objetivo de este trabajo es describir el método desarrollado y su implementación. También se incluye un análisis del mismo indicando su costo computacional y sus limitaciones.
Eje: V - Workshop de agentes y sistemas inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) - Materia
-
Ciencias Informáticas
Fútbol
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Inteligencia Artificial
Robótica Cognitiva
Intelligent agents
Evasión de obstáculos
Robotics - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22515
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Evasión de obstáculos con bajo costo computacional para un equipo de fútbol de robotsRotstein, Nicolás D.García, Alejandro JavierCiencias InformáticasFútbolARTIFICIAL INTELLIGENCEInteligencia ArtificialRobótica CognitivaIntelligent agentsEvasión de obstáculosRoboticsEn este trabajo se presenta un método de evasión de obstáculos desarrollado para un equipo de robots que compitió en la E-League dentro del Campeonato Mundial de Fútbol de Robots RoboCup 2004. La solución a este problema es central dentro de este desarrollo ya que una tarea básica que debe realizar un robot es la de trasladarse evadiendo posibles obstáculos, los cuales pueden estar en movimiento. El método propuesto está basado en la teoría de los campos de potencial y fue desarrollado desde su concepción para lograr un muy bajo costo computacional. El objetivo de este trabajo es describir el método desarrollado y su implementación. También se incluye un análisis del mismo indicando su costo computacional y sus limitaciones.Eje: V - Workshop de agentes y sistemas inteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)2004info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22515spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-03T10:27:53Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22515Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-03 10:27:53.756SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse |
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En este trabajo se presenta un método de evasión de obstáculos desarrollado para un equipo de robots que compitió en la E-League dentro del Campeonato Mundial de Fútbol de Robots RoboCup 2004. La solución a este problema es central dentro de este desarrollo ya que una tarea básica que debe realizar un robot es la de trasladarse evadiendo posibles obstáculos, los cuales pueden estar en movimiento. El método propuesto está basado en la teoría de los campos de potencial y fue desarrollado desde su concepción para lograr un muy bajo costo computacional. El objetivo de este trabajo es describir el método desarrollado y su implementación. También se incluye un análisis del mismo indicando su costo computacional y sus limitaciones. |
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