Desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación y aplicación de técnicas de inteligencia artificial

Autores
Marinelli, Marcelo Julio; Enrique De Silvestre, Carlos
Año de publicación
2012
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Marinelli, Marcelo Julio. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales; Argentina.
Fil: Enrique De Silvestre, Carlos. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales; Argentina.
Este trabajo propone el desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación de técnicas de Inteligencia Artificial que permita la navegación autónoma en entornos de prueba tipo indoor.Se diseña un sistema de percepción compuesto por un arreglo de cinco sonares que proveen una detección del entorno, las señales de los sonares son capturadas por el software embebido que mediante técnicas de Inteligencia Artificial determinan las señales de control del sistema motriz.También, se presentan los diseños de los sistemas de tracción diferencial, con dos servomotores, y de alimentación con un circuito de estabilización de la tensión de las baterías.
This research work proposes the development of a mobile robot prototype through Artificial Intelligence techniques allowing autonomous navigation in indoor type test environments.In this research work, a perception system composed of five perception sonars array that provides an environment detection system was designed. The sonar signals were captured by the embedded software which determined the control signals from the drive system by means of Artificial Intelligence techniques.The design of the differential drive systems with two servomotors and a supply circuit to assure batteries voltage stabilization are also presented.
Materia
Robots móviles
Sonares
Navegación autónoma
Inteligencia artificial
Mobile robot
Sonars
Autonomous navigation
Artificial intelligence
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Repositorio
Repositorio Institucional Digital de la Universidad Nacional de Misiones (UNaM)
Institución
Universidad Nacional de Misiones
OAI Identificador
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This research work proposes the development of a mobile robot prototype through Artificial Intelligence techniques allowing autonomous navigation in indoor type test environments.In this research work, a perception system composed of five perception sonars array that provides an environment detection system was designed. The sonar signals were captured by the embedded software which determined the control signals from the drive system by means of Artificial Intelligence techniques.The design of the differential drive systems with two servomotors and a supply circuit to assure batteries voltage stabilization are also presented.
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