Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido
- Autores
- Pucheta, Julián; Rodríguez Rivero, Cristian; Salas, Carlos Alberto; Herrera, Martín; Laboret, Sergio
- Año de publicación
- 2016
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luemberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Sistemas de Automatización y Control - Materia
-
Control óptimo
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada
Observador de Luemberger - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de Córdoba
- OAI Identificador
- oai:rdu.unc.edu.ar:11086/553715
Ver los metadatos del registro completo
id |
RDUUNC_f776310eb1d7249d0839ea3b5e3af8df |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/553715 |
network_acronym_str |
RDUUNC |
repository_id_str |
2572 |
network_name_str |
Repositorio Digital Universitario (UNC) |
spelling |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertidoPucheta, JuliánRodríguez Rivero, CristianSalas, Carlos AlbertoHerrera, MartínLaboret, SergioControl óptimoIngeniería ElectrónicaMatemática AplicadaObservador de LuembergerFil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luemberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto.Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Sistemas de Automatización y Control2016info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf978-950-99994-9-7http://hdl.handle.net/11086/553715spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)instname:Universidad Nacional de Córdobainstacron:UNC2025-09-29T13:44:08Zoai:rdu.unc.edu.ar:11086/553715Institucionalhttps://rdu.unc.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://rdu.unc.edu.ar/oai/snrdoca.unc@gmail.comArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:25722025-09-29 13:44:08.386Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdobafalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
title |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
spellingShingle |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido Pucheta, Julián Control óptimo Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada Observador de Luemberger |
title_short |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
title_full |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
title_fullStr |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
title_full_unstemmed |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
title_sort |
Análisis de un neurocontrolador - observador para el caso del péndulo invertido |
dc.creator.none.fl_str_mv |
Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Laboret, Sergio |
author |
Pucheta, Julián |
author_facet |
Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Laboret, Sergio |
author_role |
author |
author2 |
Rodríguez Rivero, Cristian Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Laboret, Sergio |
author2_role |
author author author author |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Control óptimo Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada Observador de Luemberger |
topic |
Control óptimo Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada Observador de Luemberger |
dc.description.none.fl_txt_mv |
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luemberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Sistemas de Automatización y Control |
description |
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. |
publishDate |
2016 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2016 |
dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia |
format |
conferenceObject |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.none.fl_str_mv |
978-950-99994-9-7 http://hdl.handle.net/11086/553715 |
identifier_str_mv |
978-950-99994-9-7 |
url |
http://hdl.handle.net/11086/553715 |
dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Digital Universitario (UNC) instname:Universidad Nacional de Córdoba instacron:UNC |
reponame_str |
Repositorio Digital Universitario (UNC) |
collection |
Repositorio Digital Universitario (UNC) |
instname_str |
Universidad Nacional de Córdoba |
instacron_str |
UNC |
institution |
UNC |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdoba |
repository.mail.fl_str_mv |
oca.unc@gmail.com |
_version_ |
1844618974679007232 |
score |
13.070432 |