Análisis de estabilidad en un neurocontrolador-observador para el caso del péndulo invertido

Autores
Pucheta, Julián Antonio; Rodríguez Rivero, Cristian; Laboret, Sergio Oscar; Salas, Carlos Alberto; Herrera, Martín
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Laboret, Sergio Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luenberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto.
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Laboret, Sergio Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
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Sistemas de Automatización y Control
Materia
Electrotecnia
Electrónica
Matemática Aplicada
Control óptimo
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/555208
Acceder
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