Análisis de estabilidad en un neurocontrolador-observador para el caso del péndulo invertido
- Autores
- Pucheta, Julián Antonio; Rodríguez Rivero, Cristian; Laboret, Sergio Oscar; Salas, Carlos Alberto; Herrera, Martín
- Año de publicación
- 2017
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Laboret, Sergio Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luenberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto.
Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
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Sistemas de Automatización y Control - Materia
-
Electrotecnia
Electrónica
Matemática Aplicada
Control óptimo - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de Córdoba
- OAI Identificador
- oai:rdu.unc.edu.ar:11086/555208
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