Diseño de neurocontroladores basados en control óptimo aproximado para procesos restringidos

Autores
Pucheta, Julián; Rodríguez Rivero, Cristian; Labore, Sergio; Salas, Carlos Alberto; Herrera, Martín; Contrera, Carlos Nicolás
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Labore, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Contrera, Carlos Nicolás. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
En este trabajo se detalla el procedimiento de cálculo de controladores para procesos modelados como sistemas dinámicos no lineales. La técnica está basada en el control óptimo, permite trabajar con restricciones arbitrarias y funcionales de costo no cuadrático. Se exigen condiciones sencillas al índice de desempeño, como convexidad y continuidad. La técnica propuesta para resolver el problema del control óptimo para procesos no lineales con restricciones es conocida como Programación dinámica aproximada, y aquí se dan detalles de su implementación en procesos con diferentes características, donde se observa el cambio de la complejidad a medida de que el sistema exige mayores dimensiones para representarlo.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Labore, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Fil: Contrera, Carlos Nicolás. Universidad Nacional de Catamarca. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina.
Sistemas de Automatización y Control
Materia
Computational modeling
Dynamic programming
Sistemas No lineales
Ingeniería Electrónica
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/553702
Acceder
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