Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless
- Autores
- Laboret, Sergio; Pucheta, Julián; Rodríguez Rivero, Cristian; González Reyes, Reinaldo
- Año de publicación
- 2015
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
En este trabajo se presenta un controlador derivativo fraccional de orden ¼ implementado como filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar la robustez del control de posición de un motor DC Brushless frente a cambios en sus parámetros electromecánicos y ante la presencia de una fuerte alinealidad como saturación en la corriente y por ende torque de comando. La estrategia propuesta consiste en implementar un controlador de asignación de polos por realimentación de las variables de estado, con el derivador fraccional en serie con el mismo de modo de aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia en frecuencias altas, sin alterar las características de régimen.
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Sistemas de Automatización y Control - Materia
-
Control Fraccional
Control Robusto
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada a Control - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de Córdoba
- OAI Identificador
- oai:rdu.unc.edu.ar:11086/550937
Ver los metadatos del registro completo
id |
RDUUNC_74620e7ee2715beb6d476b7aecf05399 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/550937 |
network_acronym_str |
RDUUNC |
repository_id_str |
2572 |
network_name_str |
Repositorio Digital Universitario (UNC) |
spelling |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC BrushlessLaboret, SergioPucheta, JuliánRodríguez Rivero, CristianGonzález Reyes, ReinaldoControl FraccionalControl RobustoIngeniería ElectrónicaMatemática Aplicada a ControlFil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.En este trabajo se presenta un controlador derivativo fraccional de orden ¼ implementado como filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar la robustez del control de posición de un motor DC Brushless frente a cambios en sus parámetros electromecánicos y ante la presencia de una fuerte alinealidad como saturación en la corriente y por ende torque de comando. La estrategia propuesta consiste en implementar un controlador de asignación de polos por realimentación de las variables de estado, con el derivador fraccional en serie con el mismo de modo de aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia en frecuencias altas, sin alterar las características de régimen.Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.Sistemas de Automatización y Control2015info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf978-1-4673-8466-7http://hdl.handle.net/11086/550937spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)instname:Universidad Nacional de Córdobainstacron:UNC2025-09-29T13:41:35Zoai:rdu.unc.edu.ar:11086/550937Institucionalhttps://rdu.unc.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://rdu.unc.edu.ar/oai/snrdoca.unc@gmail.comArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:25722025-09-29 13:41:36.285Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdobafalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
title |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
spellingShingle |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless Laboret, Sergio Control Fraccional Control Robusto Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada a Control |
title_short |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
title_full |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
title_fullStr |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
title_full_unstemmed |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
title_sort |
Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless |
dc.creator.none.fl_str_mv |
Laboret, Sergio Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian González Reyes, Reinaldo |
author |
Laboret, Sergio |
author_facet |
Laboret, Sergio Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian González Reyes, Reinaldo |
author_role |
author |
author2 |
Pucheta, Julián Rodríguez Rivero, Cristian González Reyes, Reinaldo |
author2_role |
author author author |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Control Fraccional Control Robusto Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada a Control |
topic |
Control Fraccional Control Robusto Ingeniería Electrónica Matemática Aplicada a Control |
dc.description.none.fl_txt_mv |
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. En este trabajo se presenta un controlador derivativo fraccional de orden ¼ implementado como filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar la robustez del control de posición de un motor DC Brushless frente a cambios en sus parámetros electromecánicos y ante la presencia de una fuerte alinealidad como saturación en la corriente y por ende torque de comando. La estrategia propuesta consiste en implementar un controlador de asignación de polos por realimentación de las variables de estado, con el derivador fraccional en serie con el mismo de modo de aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia en frecuencias altas, sin alterar las características de régimen. Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Sistemas de Automatización y Control |
description |
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. |
publishDate |
2015 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2015 |
dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia |
format |
conferenceObject |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.none.fl_str_mv |
978-1-4673-8466-7 http://hdl.handle.net/11086/550937 |
identifier_str_mv |
978-1-4673-8466-7 |
url |
http://hdl.handle.net/11086/550937 |
dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Digital Universitario (UNC) instname:Universidad Nacional de Córdoba instacron:UNC |
reponame_str |
Repositorio Digital Universitario (UNC) |
collection |
Repositorio Digital Universitario (UNC) |
instname_str |
Universidad Nacional de Córdoba |
instacron_str |
UNC |
institution |
UNC |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdoba |
repository.mail.fl_str_mv |
oca.unc@gmail.com |
_version_ |
1844618906075922432 |
score |
13.070432 |