Control de posición Híbrido Fraccional - Entero para un Motor DC Brushless

Autores
Laboret, Sergio; Pucheta, Julián; Rodríguez Rivero, Cristian; González Reyes, Reinaldo
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
En este trabajo se presenta un controlador derivativo fraccional de orden ¼ implementado como filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar la robustez del control de posición de un motor DC Brushless frente a cambios en sus parámetros electromecánicos y ante la presencia de una fuerte alinealidad como saturación en la corriente y por ende torque de comando. La estrategia propuesta consiste en implementar un controlador de asignación de polos por realimentación de las variables de estado, con el derivador fraccional en serie con el mismo de modo de aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia en frecuencias altas, sin alterar las características de régimen.
Fil: Laboret, Sergio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Pucheta, Julián. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Fil: González Reyes, Reinaldo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Ingeniería Electrónica. Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.
Sistemas de Automatización y Control
Materia
Control Fraccional
Control Robusto
Ingeniería Electrónica
Matemática Aplicada a Control
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
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Acceder
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En este trabajo se presenta un controlador derivativo fraccional de orden ¼ implementado como filtro digital de ganancia estática unitaria para aumentar la robustez del control de posición de un motor DC Brushless frente a cambios en sus parámetros electromecánicos y ante la presencia de una fuerte alinealidad como saturación en la corriente y por ende torque de comando. La estrategia propuesta consiste en implementar un controlador de asignación de polos por realimentación de las variables de estado, con el derivador fraccional en serie con el mismo de modo de aportar un adelanto de fase casi plano y mayor ganancia en frecuencias altas, sin alterar las características de régimen.
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