Valoración de Movimiento del Miembro Superior Mediante Kinect: Aplicaciones

Autores
Tello, Emanuel Bienvenido; Pérez Berenguer, María Elisa; Echenique, Ana Maria; Mut, Vicente Antonio; López Celani, Natalia Martina
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
artículo
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo presenta el desarrollo de un software que detecta, sigue, y grafica los movimientos realizados por el miembro superior de una persona, utilizando el sensor Kinect®. El software desarrollado realiza el procesamiento de los datos obtenidos con el sensor Kinect®, luego los datos procesados son utilizados para graficar las trayectorias en los 3 planos del espacio, pudiendo obtener una visualización completa del movimiento realizado por el usuario. También las excursiones angulares de cada articulación durante el movimiento del miembro superior son calculadas y graficadas. Además, se desarrolló una interfaz gráfica para que los datos y gráficas de cada usuario queden registrados, y los mismos pueden ser visualizados de una manera más amigable. El objetivo del desarrollo del software tiene por finalidad poder ser utilizado en sesiones de rehabilitación de miembro superior o evaluaciones de tareas que involucren movimiento de miembro superior en operarios de la industria. El trabajo presenta gráficas de trayectorias de distintas tareas cómo así también la evaluación de exactitud de los valores angulares calculados con respecto a valores reales.
This paper presents a software that detects, tracks and plots on a graph the trajectories made by the upper limb of a person, by using the kinect® sensor. This software processes the kinect’s data and uses them for the trajectories plotting in three different planes of the 3D space, allowing a complete visualization of the movements made by the user. Also, angular movement of each joint are obtained and plotted. Main objective of this work is that the developed software could be used in upper limb rehabilitation sessions, as well as performance evaluation of different tasks involving worker’s upper limb movements in industries. The paper presents not only plots of trajectories in different tasks, but also presents an accuracy evaluation of the angular data obtained by the software.
Fil: Tello, Emanuel Bienvenido. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
Fil: Pérez Berenguer, María Elisa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
Fil: Echenique, Ana Maria. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
Fil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet – San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de ingeniería. Instituto de Automática; Argentina
Fil: López Celani, Natalia Martina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
Materia
MIEMBRO SUPERIOR
SENSOR KINECT
DEMOVA
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
OAI Identificador
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Acceder
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This paper presents a software that detects, tracks and plots on a graph the trajectories made by the upper limb of a person, by using the kinect® sensor. This software processes the kinect’s data and uses them for the trajectories plotting in three different planes of the 3D space, allowing a complete visualization of the movements made by the user. Also, angular movement of each joint are obtained and plotted. Main objective of this work is that the developed software could be used in upper limb rehabilitation sessions, as well as performance evaluation of different tasks involving worker’s upper limb movements in industries. The paper presents not only plots of trajectories in different tasks, but also presents an accuracy evaluation of the angular data obtained by the software.
Fil: Tello, Emanuel Bienvenido. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica y Automática. Gabinete de Tecnología Médica; Argentina
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