Medición de erosión en modelos físicos utilizando una cámara KINECT

Autores
Pagot, Mariana; Sanchez Aimar, Emanuel; Bellino, Nicolás; Apostolo, Cristian; Corral, Mariano; Rodriguez, Andrés; Bustos, Oscar; Hillman, Gerardo
Año de publicación
2013
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Pagot, Mariana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Sanchez Aimar, Emanuel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Bellino, Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Apostolo, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Corral, Mariano. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Rodriguez, Andrés. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Bustos, Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Hillman, Gerardo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
En este trabajo se presenta una novedosa técnica para medición de erosión en modelos físicos a escala reducida utilizando un método no intrusivo basado en el uso de una cámara RGB-D Kinect. Esta cámara permite detectar un plano de profundidades a través de un sensor láser, y generar simultáneamente una imagen color óptica que se corresponde con dicho plano. Se consigue así los datos 3D de la superficie final de cada ensayo hidrosedimentológico realizado y una visualización detallada de la condición alcanzada. El objetivo planteado fue automatizar la recolección de datos topográficos resultantes de cada ensayo de erosión, desarrollando una metodología que pueda ser replicable en futuros proyectos. Los datos topográficos utilizados se midieron en el modelo físico tridimensional Los Molinos en escala 1 65 con fondo móvil, construido en el Laboratorio de Hidráulica de la Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales, de la Universidad Nacional de Córdoba. Como resultado de este trabajo se presentan los mapas digitales relevados durante un ensayo en particular, los cuales se validaron con una nube de puntos característicos medidos en forma directa en este escenario analizando. Finalmente se evaluaron ventajas y desventajas de esta nueva técnica propuesta respecto de las técnicas tradiciones utilizadas en laboratorio.
Fil: Pagot, Mariana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Sanchez Aimar, Emanuel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Bellino, Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
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Fil: Corral, Mariano. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Rodriguez, Andrés. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Bustos, Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Hillman, Gerardo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Ingeniería Civil
Materia
Cámara RGB-D Kinect.
Sensor láser
Imagen a color
Datos 3D
Laboratorio de hidráulica
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/28725

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En este trabajo se presenta una novedosa técnica para medición de erosión en modelos físicos a escala reducida utilizando un método no intrusivo basado en el uso de una cámara RGB-D Kinect. Esta cámara permite detectar un plano de profundidades a través de un sensor láser, y generar simultáneamente una imagen color óptica que se corresponde con dicho plano. Se consigue así los datos 3D de la superficie final de cada ensayo hidrosedimentológico realizado y una visualización detallada de la condición alcanzada. El objetivo planteado fue automatizar la recolección de datos topográficos resultantes de cada ensayo de erosión, desarrollando una metodología que pueda ser replicable en futuros proyectos. Los datos topográficos utilizados se midieron en el modelo físico tridimensional Los Molinos en escala 1 65 con fondo móvil, construido en el Laboratorio de Hidráulica de la Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales, de la Universidad Nacional de Córdoba. Como resultado de este trabajo se presentan los mapas digitales relevados durante un ensayo en particular, los cuales se validaron con una nube de puntos característicos medidos en forma directa en este escenario analizando. Finalmente se evaluaron ventajas y desventajas de esta nueva técnica propuesta respecto de las técnicas tradiciones utilizadas en laboratorio.
Fil: Pagot, Mariana. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
Fil: Sanchez Aimar, Emanuel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física; Argentina.
Fil: Bellino, Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Hidráulica; Argentina.
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