Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al Cloud

Autores
Boggia, Marcos; Costanzo, Manuel
Año de publicación
2018
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis de grado
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Rodriguez, Ismael Pablo
De Giusti, Armando Eduardo
Descripción
Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un destino, siguiendo únicamente directivas comandadas desde el Cloud.
Licenciado en Sistemas
Universidad Nacional de La Plata
Facultad de Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Vehículos
Cloud computing
Navegación
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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