Cloud robotics: Auto Rover 4WD y cuadricóptero controlados remotamente desde AWS

Autores
De Giusti, Armando Eduardo; Rodriguez, Ismael Pablo; Costanzo, Manuel; Boggia, Marcos
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta el despliegue de un sistema multi-robot, integrado por un chasis de auto Rover de 4 ruedas y un cuadricóptero Parrot Bebop, conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para simular el control remoto de un vehículo de 4 ruedas y un dispositivo de vuelo, ambos, no tripulados.
XVIII Workshop de Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP).
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
cloud computing
Internet of things
drone
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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