Diseño de una computadora de navegación, guiado y control. Aplicación a un Vehículo Aéreo no tripulado

Autores
Pose, Claudio Daniel; Roasio, Federico; Giribet, Juan Ignacio
Año de publicación
2015
Idioma
inglés
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El propósito de este trabajo es presentar un prototipo de computadora de navegación, guiado y control que ha sido desarrollado en el GPSIC. El aporte principal del trabajo es el desarrollo de la arquitectura y firmware del sistema. Como ejemplo de aplicación se muestran resultados en donde esta computadora se utiliza en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multirotor.
Fil: Pose, Claudio Daniel. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
Fil: Roasio, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
VIII Jornadas Argentinas de Robótica
Argentina
Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Buenos Aires
Materia
Vehículos aéreos no tripulados
Navegación
Control
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
CONICET Digital (CONICET)
Institución
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
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