Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero

Autores
Costanzo, Manuel; Boggia, Marcos; Rodriguez, Ismael Pablo; De Giusti, Armando Eduardo
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud.
X Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real.
Red de Universidades con Carreras en Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Robótica
Cloud Robotics
Edge Robotics
Amazon Web Services
IoT
Procesamiento de imágenes
Planificación de caminos
Multi-Robot
RRT
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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