Integración de equipos industriales para implementar un eje externo en una celda robotizada

Autores
Cartelli, Carlos J.; Anigstein, Mauricio
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El artículo presenta la integración de equipamiento industrial en el desarrollo e implementación de un eje externo de tipo mesa rotativa para una celda robotizada que incluye un manipulador típico de seis ejes. Se utilizan las capacidades de comunicación industrial disponibles en los componentes empleados para coordinar movimientos entre el robot y la mesa rotativa. Mediante un módulo de software específicamente programado, el usuario/programador del robot comanda las nuevas prestaciones con nuevos comandos compatibles con el entorno de programación nativo. De esta manera se obtiene un producto simple y robusto que expande la capacidad original de la celda robotizada.
Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa (SADIO)
Materia
Ciencias Informáticas
comunicación industrial
Robotics
robot industrial
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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