Defeasible decision making in a robotic environment

Autores
Ferretti, Edgardo; Errecalde, Marcelo Luis
Año de publicación
2007
Idioma
inglés
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Decision making models for autonomous agents are recently receiving increased attention, particularly in the feld of intelligent robots. This work presents a Defeasible Logic Programming approach to decision making in an environment with single and multiple robots. We will show, how a successful tool for knowledge representation and defeasible reasoning could be applied to the problem of deciding which task should be performed next. Besides, we will explain with detailed examples how the decision process is performed when there is only one robot in the environment, and then we will consider how the same robot decides when there are more robots working in the environment.
Actualmente, los modelos de toma de decisiones para agentes autónomos están recibiendo mucha atención, particularmente en el área de robots inteligentes. Este trabajo presenta un enfoque basado en Programación en Lógica Rebatible para la toma de decisiones en un ambiente con un único robot y con múltiples robots. Mostraremos como una herramienta exitosa para la representación de conocimiento y razonamiento rebatible, puede ser aplicada al problema de decidir que tarea debe ser realizada a continuación. Además, explicaremos con ejemplos detallados como se realiza el proceso de decisión cuando hay solamente un robot en el ambiente, y luego consideraremos como decide el mismo robot cuando hay otros robots presentes en el ambiente.
VIII Workshop de Procesamiento Distribuido y Paralelo
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Informática
cognitive robotics
decision making
jhepera robot
webots
Robotics
Decision problems
robótica cognitiva
toma de decisiones
robot khepera
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22976

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Actualmente, los modelos de toma de decisiones para agentes autónomos están recibiendo mucha atención, particularmente en el área de robots inteligentes. Este trabajo presenta un enfoque basado en Programación en Lógica Rebatible para la toma de decisiones en un ambiente con un único robot y con múltiples robots. Mostraremos como una herramienta exitosa para la representación de conocimiento y razonamiento rebatible, puede ser aplicada al problema de decidir que tarea debe ser realizada a continuación. Además, explicaremos con ejemplos detallados como se realiza el proceso de decisión cuando hay solamente un robot en el ambiente, y luego consideraremos como decide el mismo robot cuando hay otros robots presentes en el ambiente.
VIII Workshop de Procesamiento Distribuido y Paralelo
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description Decision making models for autonomous agents are recently receiving increased attention, particularly in the feld of intelligent robots. This work presents a Defeasible Logic Programming approach to decision making in an environment with single and multiple robots. We will show, how a successful tool for knowledge representation and defeasible reasoning could be applied to the problem of deciding which task should be performed next. Besides, we will explain with detailed examples how the decision process is performed when there is only one robot in the environment, and then we will consider how the same robot decides when there are more robots working in the environment.
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