Cloud Robotics: Sistema Multi-Robot conectado al Cloud público AWS

Autores
Rodriguez, Ismael Pablo; Paniego, Juan Manuel; Rodriguez Eguren, Sebastián; Estrebou, César Armando; De Giusti, Armando Eduardo
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.
XVI Workshop Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP).
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
cloud computing
internet of things
AWS
MQTT
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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