Estudio y desarrollo de interfaces avanzadas orientadas a sistemas de robótica

Autores
Gemin, Walter; Rivera, Raúl; Fernández, Juana; Revuelta, Miguel A.; Kuzman, Melisa G.; Hidalgo, Roberto M.
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El término Robot se aplica a una variedad de sistemas que van desde los más simples manipuladores industriales, a los robots móviles "inteligentes", equipados con múltiples sensores y actuadores, capaces de adaptarse a diferentes entornos y moverse en forma autónoma en ellos. Los desarrollos en este campo abarcan una amplia gama de especialidades, desde la mecánica a la electrónica e informática. Dentro de la especialidad electrónica y en común con la Instrumentación Virtual, involucra el conocimiento y aplicación de sensores, actuadores, software de procesamiento e interfaces gráficas para la supervisión y comando remoto. Este Proyecto tiene como objetivo estudiar y desarrollar nuevas tecnologías en percepción en tiempo real, seguimiento y comando desde dispositivos móviles, interfaces basadas en BCI, navegación y control de tracción inteligente. Como resultado, se esperan obtener interfaces y algoritmos de procesamiento para plataformas portátiles basadas en Android y módulos Arduino.
Eje: Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
cinemática
Robótica
android
Lenguajes de Programación
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/53174
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