Desarrollo de un sistema robótico autónomo para la competición de fútbol robótico

Autores
Balich, Néstor Adrián; Balich, Franco Adrián; Asuar, Juan Fernando; Badano, Maximiliano Exequiel
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta el desarrollo de un robot autónomo motorizado con visión artificial mediante inteligencia artificial, diseñado para simular una actividad de fútbol robótico. Utilizando un sistema de visión artificial basado en TensorFlow Lite y una aplicación desarrollada en Android, el robot es capaz de detectar y localizar una pelota, orientarse hacia un arco, y empujar la pelota hacia este. Este sistema tiene el potencial de impactar en la investigación robótica al ofrecer soluciones accesibles para la detección de objetos en tiempo real. Además, sus aplicaciones futuras podrían extenderse a otras áreas como la automatización industrial, la exploración en entornos desafiantes y el desarrollo de vehículos autónomos para tareas específicas, se desarrolló para movile con el fin de reducir costos y propiciar la difusión de la investigación al utilizarlo como controlador principal. A lo largo del proyecto, se exploraron estrategias de entrenamiento de modelos de inteligencia artificial, integración de hardware, y optimización de algoritmos para el control del movimiento. Las pruebas realizadas demostraron un desempeño funcional del sistema en entornos controlados.
Red de Universidades con Carreras en Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Robótica
reconocimiento de imágenes
TensorFlow Lite
Android
control autónomo
mobile
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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