Sistema de visión robótica para dispositivos móviles
- Autores
- Gelosi, Iván Exequiel
- Año de publicación
- 2017
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- tesis de grado
- Estado
- versión aceptada
- Colaborador/a o director/a de tesis
- Fernández, Juana Graciela
- Descripción
- En este proyecto se realizo un diseño e implementación de un sistema robótico dotado de visión por computadora, capaz de detectar y seguir un objeto a elegir. El diseño del robot fue realizado mediante una placa Arduino. Dado que el procesamiento digital de imágenes, requiere de una gran capacidad de memoria y potencia de cálculos, se optó por la implementación de dispositivos móviles con sistema operativo Android, en la cual se realiza todo el procesamiento y se entrega la información a la placa Arduino. Para el procesamiento se adoptó la librería para procesamiento de imágenes OpenCv4Android. Como medio de comunicación entre dispositivos se optó utilizar la comunicación Bluetooth. Con este, el dispositivo móvil entrega la información de comandos, que luego la placa deberá interpretar y actuar. Además de poseer visión, el robot fue dotado de un sensor de proximidad, para evitar obstáculos y encontrar el objeto deseado. Luego, con fines de tener acceso a la cámara del dispositivo móvil y control del robot, se realizó una pagina web la cual adquiere imágenes y envía información de control mediante Wi-Fi.
Fil: Gelosi, Iván Exequiel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina - Materia
-
Róbotica
Arduino
Android
Páginas web
Sistemas autónomos
Procesamiento de imágenes - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería
- OAI Identificador
- oai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/278
Ver los metadatos del registro completo
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Sistema de visión robótica para dispositivos móvilesGelosi, Iván ExequielRóboticaArduinoAndroidPáginas webSistemas autónomosProcesamiento de imágenesEn este proyecto se realizo un diseño e implementación de un sistema robótico dotado de visión por computadora, capaz de detectar y seguir un objeto a elegir. El diseño del robot fue realizado mediante una placa Arduino. Dado que el procesamiento digital de imágenes, requiere de una gran capacidad de memoria y potencia de cálculos, se optó por la implementación de dispositivos móviles con sistema operativo Android, en la cual se realiza todo el procesamiento y se entrega la información a la placa Arduino. Para el procesamiento se adoptó la librería para procesamiento de imágenes OpenCv4Android. Como medio de comunicación entre dispositivos se optó utilizar la comunicación Bluetooth. Con este, el dispositivo móvil entrega la información de comandos, que luego la placa deberá interpretar y actuar. Además de poseer visión, el robot fue dotado de un sensor de proximidad, para evitar obstáculos y encontrar el objeto deseado. Luego, con fines de tener acceso a la cámara del dispositivo móvil y control del robot, se realizó una pagina web la cual adquiere imágenes y envía información de control mediante Wi-Fi.Fil: Gelosi, Iván Exequiel. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; ArgentinaUniversidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. ArgentinaFernández, Juana Graciela2017-04-01Thesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradoapplication/pdfhttp://rinfi.fi.mdp.edu.ar/handle/123456789/278spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/reponame:Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDPinstname:Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería2025-09-04T11:43:36Zoai:rinfi.fi.mdp.edu.ar:123456789/278instacron:FI-UNMDPInstitucionalhttps://rinfi.fi.mdp.edu.ar/Universidad públicahttps://www.fi.mdp.edu.ar/https://rinfi.fi.mdp.edu.ar/oai/snrdjosemrvs@fi.mdp.edu.arArgentinaopendoar:2025-09-04 11:43:36.437Repositorio Institucional Facultad de Ingeniería - UNMDP - Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingenieríafalse |
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En este proyecto se realizo un diseño e implementación de un sistema robótico dotado de visión por computadora, capaz de detectar y seguir un objeto a elegir. El diseño del robot fue realizado mediante una placa Arduino. Dado que el procesamiento digital de imágenes, requiere de una gran capacidad de memoria y potencia de cálculos, se optó por la implementación de dispositivos móviles con sistema operativo Android, en la cual se realiza todo el procesamiento y se entrega la información a la placa Arduino. Para el procesamiento se adoptó la librería para procesamiento de imágenes OpenCv4Android. Como medio de comunicación entre dispositivos se optó utilizar la comunicación Bluetooth. Con este, el dispositivo móvil entrega la información de comandos, que luego la placa deberá interpretar y actuar. Además de poseer visión, el robot fue dotado de un sensor de proximidad, para evitar obstáculos y encontrar el objeto deseado. Luego, con fines de tener acceso a la cámara del dispositivo móvil y control del robot, se realizó una pagina web la cual adquiere imágenes y envía información de control mediante Wi-Fi. |
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