Ambiente de programación/simulación para un brazo robot en 3D, con 5 grados de libertad

Autores
Banchero, Nidia; Estrebou, César Armando; Zudaire, María Jesús; Ramón, Hugo Dionisio; Romero, Fernando
Año de publicación
2000
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se presenta el desarrollo de un ambiente que permite programar y simular movimientos 3D para un brazo robótico con 5 grados de libertad. El desarrollo ha sido realizado en la cátedra Software de Tiempo Real (4to. Año, Licenciatura en Informática, UNLP). Este ambiente encara dos problemas clásicos de las aplicaciones de tiempo real: la interfaz hombre-computadora y la interfaz computadora-hardware especializado. En este caso el hardware especializado es un pequeño brazo robótico con 5 grados de libertad, manejado por un PIC que se comunica con la computadora vía RS232. El desarrollo que se presenta permite convertir recorridos definidos en coordenadas 3D en el código de control de los servos que manejan el brazo robótico, abstrayendo al programador no especializado de los problemas de bajo nivel. Por otra parte se incorpora una simulación gráfica del movimiento a realizar por el brazo robótico, de modo de minimizar los errores en operación real. El desarrollo (realizado por alumnos) se ha utilizado en la cátedra y puede extenderse a diferentes modelos de robots
Área: Informática Educativa
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Educación
Real time
Simulation
Three-Dimensional Graphics and Realism
Robotics
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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