Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero

Autores
Ávila, Diego; Lorusso, Emiliano; Fasce, Sofia; Pereira, Gustavo; Mazza, Norberto; Meda, Rodolfo; Ierache, Jorge Salvador
Año de publicación
2014
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en forma autónoma, se discute la implementación y se presentan los resultados de las pruebas realizadas con el cuadricóptero guiado a través de visión externa.
V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real
Red de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robotics
robots autónomos
robótica
vehículos aéreos
visión externa
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/42255
Acceder
id SEDICI_19ea7ea39cf141953f82943c13408b67
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/42255
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricópteroÁvila, DiegoLorusso, EmilianoFasce, SofiaPereira, GustavoMazza, NorbertoMeda, RodolfoIerache, Jorge SalvadorCiencias InformáticasRoboticsrobots autónomosrobóticavehículos aéreosvisión externaEn este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en forma autónoma, se discute la implementación y se presentan los resultados de las pruebas realizadas con el cuadricóptero guiado a través de visión externa.V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo RealRed de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI)2014-10info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/42255spainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-17T09:44:44Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/42255Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-17 09:44:44.511SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
title Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
spellingShingle Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
Ávila, Diego
Ciencias Informáticas
Robotics
robots autónomos
robótica
vehículos aéreos
visión externa
title_short Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
title_full Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
title_fullStr Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
title_full_unstemmed Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
title_sort Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero
dc.creator.none.fl_str_mv Ávila, Diego
Lorusso, Emiliano
Fasce, Sofia
Pereira, Gustavo
Mazza, Norberto
Meda, Rodolfo
Ierache, Jorge Salvador
author Ávila, Diego
author_facet Ávila, Diego
Lorusso, Emiliano
Fasce, Sofia
Pereira, Gustavo
Mazza, Norberto
Meda, Rodolfo
Ierache, Jorge Salvador
author_role author
author2 Lorusso, Emiliano
Fasce, Sofia
Pereira, Gustavo
Mazza, Norberto
Meda, Rodolfo
Ierache, Jorge Salvador
author2_role author
author
author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
Robotics
robots autónomos
robótica
vehículos aéreos
visión externa
topic Ciencias Informáticas
Robotics
robots autónomos
robótica
vehículos aéreos
visión externa
dc.description.none.fl_txt_mv En este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en forma autónoma, se discute la implementación y se presentan los resultados de las pruebas realizadas con el cuadricóptero guiado a través de visión externa.
V Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real
Red de Universidades con Carreras de Informática (RedUNCI)
description En este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en forma autónoma, se discute la implementación y se presentan los resultados de las pruebas realizadas con el cuadricóptero guiado a través de visión externa.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-10
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/42255
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/42255
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1843532175349121024
score 13.001348

Publicaciones similares