Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos

Autores
Michalczewsky, Erika; Fillottrani, Pablo Rubén
Año de publicación
2001
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
La arquitectura de software es en gran parte el estudio de la estructura del software, y como tal puede aplicarse en el desarrollo de sistemas pertenecientes a diversos dominios. En este caso se consideraron los sistemas para el control de robots móviles autónomos, los cuales presentan estructuras particulares. El objetivo de este trabajo es evaluar las alternativas de diseño para arquitecturas de robots móviles autónomos, aspectos que permitieron la propuesta de una arquitectura de control para robots y un ambiente de trabajo para la evaluación de algoritmos de planificación y navegación utilizando esta arquitectura. Estos sistemas se encuentran en la etapa de implementación.
Eje: Ingeniería del Software
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
robots
SOFTWARE ENGINEERING
Software Architectures
control
algoritmos
Robotics
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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