Arquitecturas de control para robots autónomos móviles didácticos basadas en sistemas embebidos

Autores
Azcurra, Daniel; Rojo, S.; Rodríguez, Dario
Año de publicación
2012
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están constituidos por uno o mas sistemas electromecánicos administrados por una arquitectura de control. Los robots autónomos, a su vez, son aquellos que tienen la capacidad percibir información del entorno y actuar en base a la misma, sin supervisión directa de otros interlocutores. Por su parte, los robots móviles son aquellos que tienen la capacidad de moverse en su entorno. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles (RAM). Este proyecto consta de dos etapas diferenciables: I) organización del Laboratorio de Sistemas Embebidos y Robótica; y II) caracterización de arquitecturas de control basadas en sistemas embebidos para que un RAM pueda desplazarse de forma autónoma evitando colisiones.
Eje: Innovación en sistemas de software
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
robótica
Real-time and embedded systems
Robotics
sistemas enbebidos
automatización
Architecture and control structures
arquitecturas de control
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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Eje: Innovación en sistemas de software
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