Un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos

Autores
Michalczewsky, Erika; Fillottrani, Pablo Rubén
Año de publicación
2001
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se presenta un ambiente para programación y control de robots móviles autónomos. El objetivo principal de este ambiente es proporcionar una herramienta que facilite el uso y la evaluación de las distintas técnicas existentes para planeamiento y control, simplificando la interacción entre los distintos módulos. Para ello se ha desarrollado una arquitectura basada en el sistema Saphira [Konolige 97a], que puede trabajar tanto sobre un robot real o una simulación del mismo provista por el sistema.
Eje: Agentes inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robotics
Robots móviles autónomos
Control
Programación y Control
Intelligent agents
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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