Registración de componentes para programación de robots móviles autónomos

Autores
Michalczewsky, Erika; Fillottrani, Pablo Rubén
Año de publicación
2000
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se presenta el diseño de un ambiente de programación para robots móviles autónomos utilizando el concepto de registración de componentes. Mediante este concepto se dispone de la facilidad de incorporar nuevos algoritmos de planificación, navegación y/o nuevas representaciones para su utilización en el control del robot y además, su comparación. El objetivo final es presentar un ambiente lo suficientemente flexible que permita la implementación y evaluación práctica de distintos algoritmos y representaciones en la programación de robots móviles autónomos.
Área: Ingeniería de Software - Bases de Datos
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robotics
Programming Environments
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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