Control de actitud para un planeador espacial: enfoque lineal y por modo deslizante

Autores
Zumarraga, Augusto José; Concia, Bernardo Martín; Puleston, Pablo Federico
Año de publicación
2019
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control de ángulos de ataque, rolido y guiñada para un avión espacial no propulsado en la fase de aproximación final y aterrizaje. Como punto de partida se proponen reguladores cuadráticos lineales (LQR), y luego se introducen como alternativa controles por modos deslizantes de segundo orden (SOSM) usando el algoritmo super twisting (STA) para mejorar la robustez. Ambos esquemas se evalúan mediante una simulación de alta fidelidad, considerando la ejecución de una aproximación final en condiciones nominal y no-nominales.
Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales
Materia
Ingeniería Aeronáutica
Avión
Aterrizaje
Avión espacial
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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