Sistemas de estructura variable : Aplicación al control con restricciones

Autores
Garelli, Fabricio
Año de publicación
2007
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
tesis doctoral
Estado
versión aceptada
Colaborador/a o director/a de tesis
Mantz, Ricardo J.
De Battista, Hernán
Descripción
En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-mínima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teoría de control por estructura variable y el acondicionamiento de la señal de referencia.
Doctor en Ingeniería
Universidad Nacional de La Plata
Facultad de Ingeniería
Materia
Ingeniería
restricciones
ingeniería estructural
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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