Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas
- Autores
- Alvarez Picaza, Carlos; Veglia, Julián lgnacio; Ferrari, Claudio Raúl; Chiozza, Juan Ángel; Valdez, Alberto Daniel; Schelisinger, Paola Luciana
- Año de publicación
- 2021
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- Fil: Alvarez Picaza, Carlos. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Veglia, Julián lgnacio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Ferrari, Claudio Raúl. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Medicina; Argentina.
Fil: Chiozza, Juan Ángel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Valdez, Alberto Daniel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Schelisinger, Paola Luciana. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
La participación de la Ingeniería en las ciencias que afectan la vida de las personas ha generado disciplinas relativamente nuevas. La rehabilitación es el área biomédica de mayor impacto. En este trabajo se busca representar la solución de la ecuación de estado de la dinámica que interviene en cada una de los variables que contribuyen al funcionamiento estable de una planta motora que es utilizada en prótesis mioeléctricas. El aporte de cada una de ellas debe contribuir a la estabilidad global del sistema dinámico. A través de la Teoría de Control Moderno es posible afrontar cualquier situación problemática utilizando ecuaciones de estado sin considerar reglas matemáticas utilizadas a partir de algoritmos recursivos. Al trabajar en el espacio de estados utilizando herramientas del control, es posible acceder a desarrollos y análisis que complementan los realizados en el espacio de los tiempos y en el de las frecuencias. La simplificación de los distintos desarrollos se verá reflejada con nuevos hallazgos, dando valor a nuevos conceptos como la matriz de transición y la controlabilidad. La cuantificación de algunas propiedades para realizar los movimientos requeridos, es necesaria para la manipulación de la función de la señal de control que se deba implementar. Los resultados obtenidos nos permitieron discernir y graficar las trayectorias en el espacio de estados de las variables intervinientes. - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
- Repositorio
.jpg)
- Institución
- Universidad Nacional del Nordeste
- OAI Identificador
- oai:repositorio.unne.edu.ar:123456789/57886
Ver los metadatos del registro completo
| id |
RIUNNE_15b337ffecb0f960f29c15a39683befa |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.unne.edu.ar:123456789/57886 |
| network_acronym_str |
RIUNNE |
| repository_id_str |
4871 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) |
| spelling |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricasAlvarez Picaza, CarlosVeglia, Julián lgnacioFerrari, Claudio RaúlChiozza, Juan ÁngelValdez, Alberto DanielSchelisinger, Paola LucianaFil: Alvarez Picaza, Carlos. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.Fil: Veglia, Julián lgnacio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.Fil: Ferrari, Claudio Raúl. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Medicina; Argentina.Fil: Chiozza, Juan Ángel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.Fil: Valdez, Alberto Daniel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.Fil: Schelisinger, Paola Luciana. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.La participación de la Ingeniería en las ciencias que afectan la vida de las personas ha generado disciplinas relativamente nuevas. La rehabilitación es el área biomédica de mayor impacto. En este trabajo se busca representar la solución de la ecuación de estado de la dinámica que interviene en cada una de los variables que contribuyen al funcionamiento estable de una planta motora que es utilizada en prótesis mioeléctricas. El aporte de cada una de ellas debe contribuir a la estabilidad global del sistema dinámico. A través de la Teoría de Control Moderno es posible afrontar cualquier situación problemática utilizando ecuaciones de estado sin considerar reglas matemáticas utilizadas a partir de algoritmos recursivos. Al trabajar en el espacio de estados utilizando herramientas del control, es posible acceder a desarrollos y análisis que complementan los realizados en el espacio de los tiempos y en el de las frecuencias. La simplificación de los distintos desarrollos se verá reflejada con nuevos hallazgos, dando valor a nuevos conceptos como la matriz de transición y la controlabilidad. La cuantificación de algunas propiedades para realizar los movimientos requeridos, es necesaria para la manipulación de la función de la señal de control que se deba implementar. Los resultados obtenidos nos permitieron discernir y graficar las trayectorias en el espacio de estados de las variables intervinientes.Consejo Federal de Decanas y Decanos de IngenieríaUniversidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería2021-10-05info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfp.200-205application/pdfAlvarez Picaza, Carlos, et al.,2021. Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas. En: 5° Congreso Argentino de Ingeniería. 3° Congreso Latinoamericano de Ingeniería. 11° Congreso Argentino de Enseñanza de la Ingeniería. Ciudad Autónoma de Buenos Aires: Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, p.200-205.http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/57886spahttps://confedi.org.ar/cadi/edicion-2021/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentinareponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE)instname:Universidad Nacional del Nordeste2025-09-29T14:29:45Zoai:repositorio.unne.edu.ar:123456789/57886instacron:UNNEInstitucionalhttp://repositorio.unne.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://repositorio.unne.edu.ar/oaiososa@bib.unne.edu.ar;sergio.alegria@unne.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:48712025-09-29 14:29:45.751Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) - Universidad Nacional del Nordestefalse |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| title |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| spellingShingle |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas Alvarez Picaza, Carlos |
| title_short |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| title_full |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| title_fullStr |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| title_full_unstemmed |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| title_sort |
Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Alvarez Picaza, Carlos Veglia, Julián lgnacio Ferrari, Claudio Raúl Chiozza, Juan Ángel Valdez, Alberto Daniel Schelisinger, Paola Luciana |
| author |
Alvarez Picaza, Carlos |
| author_facet |
Alvarez Picaza, Carlos Veglia, Julián lgnacio Ferrari, Claudio Raúl Chiozza, Juan Ángel Valdez, Alberto Daniel Schelisinger, Paola Luciana |
| author_role |
author |
| author2 |
Veglia, Julián lgnacio Ferrari, Claudio Raúl Chiozza, Juan Ángel Valdez, Alberto Daniel Schelisinger, Paola Luciana |
| author2_role |
author author author author author |
| dc.description.none.fl_txt_mv |
Fil: Alvarez Picaza, Carlos. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Fil: Veglia, Julián lgnacio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Fil: Ferrari, Claudio Raúl. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Medicina; Argentina. Fil: Chiozza, Juan Ángel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Fil: Valdez, Alberto Daniel. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. Fil: Schelisinger, Paola Luciana. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. La participación de la Ingeniería en las ciencias que afectan la vida de las personas ha generado disciplinas relativamente nuevas. La rehabilitación es el área biomédica de mayor impacto. En este trabajo se busca representar la solución de la ecuación de estado de la dinámica que interviene en cada una de los variables que contribuyen al funcionamiento estable de una planta motora que es utilizada en prótesis mioeléctricas. El aporte de cada una de ellas debe contribuir a la estabilidad global del sistema dinámico. A través de la Teoría de Control Moderno es posible afrontar cualquier situación problemática utilizando ecuaciones de estado sin considerar reglas matemáticas utilizadas a partir de algoritmos recursivos. Al trabajar en el espacio de estados utilizando herramientas del control, es posible acceder a desarrollos y análisis que complementan los realizados en el espacio de los tiempos y en el de las frecuencias. La simplificación de los distintos desarrollos se verá reflejada con nuevos hallazgos, dando valor a nuevos conceptos como la matriz de transición y la controlabilidad. La cuantificación de algunas propiedades para realizar los movimientos requeridos, es necesaria para la manipulación de la función de la señal de control que se deba implementar. Los resultados obtenidos nos permitieron discernir y graficar las trayectorias en el espacio de estados de las variables intervinientes. |
| description |
Fil: Alvarez Picaza, Carlos. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina. |
| publishDate |
2021 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2021-10-05 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject info:eu-repo/semantics/publishedVersion http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia |
| format |
conferenceObject |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
Alvarez Picaza, Carlos, et al.,2021. Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas. En: 5° Congreso Argentino de Ingeniería. 3° Congreso Latinoamericano de Ingeniería. 11° Congreso Argentino de Enseñanza de la Ingeniería. Ciudad Autónoma de Buenos Aires: Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, p.200-205. http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/57886 |
| identifier_str_mv |
Alvarez Picaza, Carlos, et al.,2021. Función de estado del sistema dinámico de accionamiento de servosistemas utilizados en prótesis mioeléctricas. En: 5° Congreso Argentino de Ingeniería. 3° Congreso Latinoamericano de Ingeniería. 11° Congreso Argentino de Enseñanza de la Ingeniería. Ciudad Autónoma de Buenos Aires: Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería, p.200-205. |
| url |
http://repositorio.unne.edu.ar/handle/123456789/57886 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
https://confedi.org.ar/cadi/edicion-2021/ |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Argentina |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf p.200-205 application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería |
| publisher.none.fl_str_mv |
Consejo Federal de Decanas y Decanos de Ingeniería Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) instname:Universidad Nacional del Nordeste |
| reponame_str |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) |
| collection |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) |
| instname_str |
Universidad Nacional del Nordeste |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE) - Universidad Nacional del Nordeste |
| repository.mail.fl_str_mv |
ososa@bib.unne.edu.ar;sergio.alegria@unne.edu.ar |
| _version_ |
1844621673041494016 |
| score |
12.559606 |