Transferencia de la señal óptima a un regulador aplicado a servosistemas

Autores
Álvarez Picaza, Carlos; Pisarello, María Inés; Veglia, Julián Ignacio; Monzón, Jorge Emilio
Año de publicación
2018
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Álvarez Picaza, Carlos. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Pisarello, María Inés. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Veglia, Julián Ignacio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Monzón, Jorge Emilio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
El objetivo de esta presentación es encontrar los puntos de trabajo deseados para que un servomotor accione los movimientos de un brazo manipulador con la mayor eficiencia posible a partir de la señal de la función transferencia optimizada. Presentamos un modelo básico de regulación de la energía para la alimentación de un motor de cc, que podría ser utilizado en una prótesis de miembro superior o inferior. La ganancia correspondiente utilizando el Regulador Óptimo Cuadrático para cada una de las variables intervinientes fue de K= [609,0428 33,3480 3,415 -707,1068]. Los resultados obtenidos indican que la utilización de esta herramienta mejora el rendimiento del servomotor siempre que los parámetros sean ajustados para cada caso en particular.
Materia
Transferencia
Polos
LQR
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
Repositorio
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE)
Institución
Universidad Nacional del Nordeste
OAI Identificador
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