Análisis de la estabilidad teórica con acción de control aplicado a prótesis mioeléctricas

Autores
Álvarez Picaza, Carlos; Pisarello, María Inés; Veglia, Julián Ignacio; Monzón, Jorge Emilio
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Álvarez Picaza, Carlos. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Pisarello, María Inés. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Veglia, Julián Ignacio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
Fil: Monzón, Jorge Emilio. Universidad Nacional del Nordeste. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura; Argentina.
El trabajo que se presenta a continuación es un análisis alternativo para la optimización de energía en servomotores que alimentan a prótesis electromiográficas mediante el método de Ubicación de Polos y su consecuente estabilidad asociada. Este documento tiene por objeto encontrar nuevos elementos de trabajo del sistema servomotor mediante el uso de un regulador. Se aborda el desarrollo que se lleva a cabo desde el punto de vista de Ingeniería Biomédica teniendo en cuenta los distintos factores y parámetros a considerar para lograr el objetivo. Normalmente no se consideran los factores energéticos de alimentación de los servomotores; si éstos no son regulados, el gasto de batería es elevado y en un período corto esta solución (prótesis), se convierte en un problema mayor. Los resultados obtenidos indican que la utilización de esta herramienta mejora el rendimiento siempre que los parámetros sean ajustados para cada caso en particular.
Materia
Espacio de Estados
Regulador
Estabilidad
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/
Repositorio
Repositorio Institucional de la Universidad Nacional del Nordeste (UNNE)
Institución
Universidad Nacional del Nordeste
OAI Identificador
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