Diseño de una interfaz para el manejo de un dispositivo de Inspección robotizado

Autores
Fama, Flavio Sergio; Gallina, Sergio Hilario; Lizárraga, Enrique Mariano; Gomez, Domingo; Acosta Parra, Carlos Alberto; Busca, Rosalía
Año de publicación
2008
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión aceptada
Descripción
Fil: Fama, Flavio Sergio. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Gallina, Sergio Hilario. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Lizárraga, Enrique Mariano. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Gómez, Domingo. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Acosta Parra, Carlos. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
Fil: Busca, Rosalía. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.
El presente trabajo fue desarrollado como un proyecto de iniciación a la investigación, que pretendía el desarrollo y construcción de un prototipo de un equipo de inspección de tuberías verticales de pozos de agua, capaz de captar imágenes y parámetro tales como temperatura, PH y profundidad; el mismo esta compuesto por dos módulos, el modulo de inspección propiamente dicho, portador de los sensores y cámara y la interfaz que proporciona la conexión entre una PC y el modulo de inspección.- A continuación se expondrán los progresos logrados en el estudio, diseño y simulación de ambos módulos para el control de una plataforma sumergida a través de una computadora (PC) atendiendo a tres aspectos principales: investigación, docencia y transferencia tecnológica. Siguiendo estos objetivos se ha: a) Diseñado la unidad de inspección (control de motores – digitalización de parámetros) b) Estudiado, modelizado y construido un multiplexor de señales basado en un DSP que permite la transmisión de la información por un cable coaxial c) Desarrollado el software de monitoreo para PC d) Realizado transferencia a las cátedras de las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Informática de la Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas de la UNCa. e) Construido un prototipo de dispositivo para la inspección de tuberías Se demostrara que es posible el diseño, desarrollo y construcción de un equipo de inspección que cumpla las especificaciones requeridas, sustituyendo equipos y tecnología de otros países
Fuente
VI Jorndas de Ingeniería SE (2008)
Materia
DSP
Multiplexado
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es
Repositorio
Repositorio Institucional de Acceso Abierto (UNCA)
Institución
Universidad Nacional de Catamarca
OAI Identificador
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Acceder
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