Plataforma robotizada para emulación de animales cuadrúpedos extintos

Autores
Pailos, Hugo Nicolás; Bima, Guillermo Estéban; Libal, Ariel
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina
Fil: Bima, Guillermo Estéban. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina
Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina
Se trata de um robot de cuatro patas que posee dos motores por pata (ocho em total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas em los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el estudio de la estabilidad estática y dinámica de la plataforma en lo que respecta a las estratégias de caminata. Esta plataforma robot, puede caminhar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El equipo de trabajo del Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico de la Universidad Nacional de Córdoba Argentina (LAyCD) está convencido que este robot es ideal para el estúdio y las pruebas de un gran número de espécies desaparecidas. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás además hacerlo con estratégias de combinación de patas diferentes.
http://www.museunacional.ufrj.br/dgp/xsbpv/XSBPV-Boletim-de-Resumos.pdf
Fil: Pailos, Hugo Nicolás. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina
Fil: Bima, Guillermo Estéban. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina
Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina
Otras Ciencias de la Computación e Información
Materia
Cuadrúpeda
Matlab arduino
Robótica
Animatrónica
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/553616
Acceder
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Se trata de um robot de cuatro patas que posee dos motores por pata (ocho em total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas em los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el estudio de la estabilidad estática y dinámica de la plataforma en lo que respecta a las estratégias de caminata. Esta plataforma robot, puede caminhar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El equipo de trabajo del Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico de la Universidad Nacional de Córdoba Argentina (LAyCD) está convencido que este robot es ideal para el estúdio y las pruebas de un gran número de espécies desaparecidas. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás además hacerlo con estratégias de combinación de patas diferentes.
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