Plataforma cuadrúpeda robotizada

Autores
Pailos, Hugo N.; Bima, Guillermo; Libal, Ariel
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Es un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias.
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Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Otras Ingeniería Mecánica
Materia
Animatrónica
Robótica
Control dinámico
Uso didáctico
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/553529
Acceder
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Es un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo el la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes manaras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias.
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