Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas

Autores
Pailos, Hugo N.; Bima, Guillermo; Libal, Ariel
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.
Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
https://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/
Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Control Automático y Robótica
Materia
Plataforma robotizada
Animatrónica
Robot
Robot
TECHNOLOGY::Engineering mechanics
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
Repositorio
Repositorio Digital Universitario (UNC)
Institución
Universidad Nacional de Córdoba
OAI Identificador
oai:rdu.unc.edu.ar:11086/556151
Acceder
id RDUUNC_e196dcf673c446ad79f3aef791b7f70f
oai_identifier_str oai:rdu.unc.edu.ar:11086/556151
network_acronym_str RDUUNC
repository_id_str 2572
network_name_str Repositorio Digital Universitario (UNC)
spelling Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patasPailos, Hugo N.Bima, GuillermoLibal, ArielPlataforma robotizadaAnimatrónicaRobotRobotTECHNOLOGY::Engineering mechanicsFil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.https://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.Control Automático y Robótica2017info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11086/556151spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)instname:Universidad Nacional de Córdobainstacron:UNC2025-09-29T13:42:52Zoai:rdu.unc.edu.ar:11086/556151Institucionalhttps://rdu.unc.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://rdu.unc.edu.ar/oai/snrdoca.unc@gmail.comArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:25722025-09-29 13:42:52.708Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdobafalse
dc.title.none.fl_str_mv Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
title Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
spellingShingle Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
Pailos, Hugo N.
Plataforma robotizada
Animatrónica
Robot
Robot
TECHNOLOGY::Engineering mechanics
title_short Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
title_full Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
title_fullStr Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
title_full_unstemmed Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
title_sort Plataforma de emulación de animales cuadrúpedos: Cinemática de las patas
dc.creator.none.fl_str_mv Pailos, Hugo N.
Bima, Guillermo
Libal, Ariel
author Pailos, Hugo N.
author_facet Pailos, Hugo N.
Bima, Guillermo
Libal, Ariel
author_role author
author2 Bima, Guillermo
Libal, Ariel
author2_role author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Plataforma robotizada
Animatrónica
Robot
Robot
TECHNOLOGY::Engineering mechanics
topic Plataforma robotizada
Animatrónica
Robot
Robot
TECHNOLOGY::Engineering mechanics
dc.description.none.fl_txt_mv Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emulación de animales cuadrúpedos. Esta plataforma robot, puede caminar de diferentes maneras para imitar tanto animales existentes como así también cuadrúpedos extintos. El robot puede caminar hacia delante y hacia atrás y además hacerlo con diferentes estrategias sin caerse.
Fil: Libal, Ariel. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
https://www.frc.utn.edu.ar/jar2017/
Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Fil: Bima, Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
Control Automático y Robótica
description Fil: Pailos, Hugo N. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Laboratorio de Animatrónica y Control Dinámico; Argentina.
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11086/556151
url http://hdl.handle.net/11086/556151
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Digital Universitario (UNC)
instname:Universidad Nacional de Córdoba
instacron:UNC
reponame_str Repositorio Digital Universitario (UNC)
collection Repositorio Digital Universitario (UNC)
instname_str Universidad Nacional de Córdoba
instacron_str UNC
institution UNC
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Universitario (UNC) - Universidad Nacional de Córdoba
repository.mail.fl_str_mv oca.unc@gmail.com
_version_ 1844618939240284160
score 13.070432

Publicaciones similares