Control y exploración de ambientes de sistemas reactivos
- Autores
- Keegan, Maureen
- Año de publicación
- 2019
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- tesis de grado
- Estado
- versión publicada
- Colaborador/a o director/a de tesis
- Uchitel, Sebastián
- Descripción
- Los sistemas autoadaptativos necesitan poder comprender autónomamente el ambiente en el que operan y usar este conocimiento para controlarlo de manera tal que los objetivos del sistema se cumplan. ¿Cómo se puede lograr esto si el ambiente es desconocido? En esta tesis formalizamos el problema de control y exploración para ambientes de sistemas reactivos. En el caso en que las metas son realizables en el ambiente dado, la solución genera una estrategia que controla el ambiente y las cumple, en caso contrario concluye que no es posible cumplirlas. Presentamos una solución restringida a objetivos de tipo GR(1), que usa MTS (Modal Transition Systems) para representar el conocimiento parcial del comportamiento del ambiente. Esta solución se basa en la síntesis de controladores para MTS para tomar las decisiones de exploración, de manera tal que cada paso provea información sobre el ambiente o contribuya a cumplir los objetivos.
Fil: Keegan, Maureen. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina. - Materia
-
SINTESIS DE CONTROLADORES
EXPLORACION
MTS
LTS
GR(1)
FLTL
CONOCIMIENTO PARCIAL - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
- OAI Identificador
- seminario:seminario_nCOM000578_Keegan
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Control y exploración de ambientes de sistemas reactivosKeegan, MaureenSINTESIS DE CONTROLADORESEXPLORACIONMTSLTSGR(1)FLTLCONOCIMIENTO PARCIALLos sistemas autoadaptativos necesitan poder comprender autónomamente el ambiente en el que operan y usar este conocimiento para controlarlo de manera tal que los objetivos del sistema se cumplan. ¿Cómo se puede lograr esto si el ambiente es desconocido? En esta tesis formalizamos el problema de control y exploración para ambientes de sistemas reactivos. En el caso en que las metas son realizables en el ambiente dado, la solución genera una estrategia que controla el ambiente y las cumple, en caso contrario concluye que no es posible cumplirlas. Presentamos una solución restringida a objetivos de tipo GR(1), que usa MTS (Modal Transition Systems) para representar el conocimiento parcial del comportamiento del ambiente. Esta solución se basa en la síntesis de controladores para MTS para tomar las decisiones de exploración, de manera tal que cada paso provea información sobre el ambiente o contribuya a cumplir los objetivos.Fil: Keegan, Maureen. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales; Argentina.Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y NaturalesUchitel, Sebastián2019info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:ar-repo/semantics/tesisDeGradoapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12110/seminario_nCOM000578_Keeganspainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/arreponame:Biblioteca Digital (UBA-FCEN)instname:Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturalesinstacron:UBA-FCEN2025-09-29T13:43:34Zseminario:seminario_nCOM000578_KeeganInstitucionalhttps://digital.bl.fcen.uba.ar/Universidad públicaNo correspondehttps://digital.bl.fcen.uba.ar/cgi-bin/oaiserver.cgiana@bl.fcen.uba.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:18962025-09-29 13:43:35.655Biblioteca Digital (UBA-FCEN) - Universidad Nacional de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturalesfalse |
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