Aspectos cognitivos en el desarrollo de un equipo de fútbol con robots
- Autores
- Cecchi, Laura; Parra, Gerardo; Vaucheret, Claudio A.
- Año de publicación
- 2005
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- El proyecto de investigación “Representación de Conocimiento y Razonamiento para Sistemas Multiagentes” tiene por objeto estudiar a los agentes como entidad cognitiva haciendo hincapié en técnicas de representación de conocimiento y razonamiento, particularmente Planificación, Dinámica de Creencias, Argumentación y Programación en Lógica. Asimismo, se analizan mecanismos de cooperación, coordinación y negociación entre agentes autónomos. El fútbol con robots provee un marco desafiante en el que aplicar y evaluar los resultados alcanzados en nuestra investigación. El propósito de este artículo es describir el plan de trabajo para el estudio de los agentes como entidad cognitiva y describir los principales aspectos a considerar en el diseño de cada uno de los miembros del equipo de fútbol: mecanismo de decisión, división de roles y selección de acciones primitivas para generar jugadas tácticas. Por otra parte, se detallarán algunas facultades de los miembros del equipo, que se deberán desarrollar al diseñar estrategias de juego.
Eje: Inteligencia artificial
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) - Materia
-
Ciencias Informáticas
Sistemas Multiagentes
Fútbol
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Agentes Inteligentes
Robotics
Robótica
Programación en Lógica
Planeamiento - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/21166
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El proyecto de investigación “Representación de Conocimiento y Razonamiento para Sistemas Multiagentes” tiene por objeto estudiar a los agentes como entidad cognitiva haciendo hincapié en técnicas de representación de conocimiento y razonamiento, particularmente Planificación, Dinámica de Creencias, Argumentación y Programación en Lógica. Asimismo, se analizan mecanismos de cooperación, coordinación y negociación entre agentes autónomos. El fútbol con robots provee un marco desafiante en el que aplicar y evaluar los resultados alcanzados en nuestra investigación. El propósito de este artículo es describir el plan de trabajo para el estudio de los agentes como entidad cognitiva y describir los principales aspectos a considerar en el diseño de cada uno de los miembros del equipo de fútbol: mecanismo de decisión, división de roles y selección de acciones primitivas para generar jugadas tácticas. Por otra parte, se detallarán algunas facultades de los miembros del equipo, que se deberán desarrollar al diseñar estrategias de juego. |
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