Desarrollo top-down de un sistema defensivo para un equipo de fútbol con robots
- Autores
- Yañez, Jael V.; Vaucheret, Claudio A.; Cecchi, Laura
- Año de publicación
- 2006
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan la arquitectura reactiva y el comportamiento del rol de defensor desarrollados teniendo en cuenta que, inicialmente, el diseño del mismo es independiente del resto de los jugadores y de la arquitectura física. Asimismo se presentan la arquitectura híbrida a desarrollar y se detalla el comportamiento que acompaña a este nuevo agente.
Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) - Materia
-
Ciencias Informáticas
Agentes Inteligentes
Intelligent agents
Sistemas Multiagentes
Robotics
Multiagent systems
Fútbol con Robots - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/20743
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Desarrollo top-down de un sistema defensivo para un equipo de fútbol con robotsYañez, Jael V.Vaucheret, Claudio A.Cecchi, LauraCiencias InformáticasAgentes InteligentesIntelligent agentsSistemas MultiagentesRoboticsMultiagent systemsFútbol con RobotsEl propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan la arquitectura reactiva y el comportamiento del rol de defensor desarrollados teniendo en cuenta que, inicialmente, el diseño del mismo es independiente del resto de los jugadores y de la arquitectura física. Asimismo se presentan la arquitectura híbrida a desarrollar y se detalla el comportamiento que acompaña a este nuevo agente.Eje: Agentes y Sistemas InteligentesRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)2006-06info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20743spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/950-9474-35-5info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-03T10:27:13Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/20743Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-03 10:27:14.165SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse |
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El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del sistema defensivo del equipo de fútbol con robots. Se presentan la arquitectura reactiva y el comportamiento del rol de defensor desarrollados teniendo en cuenta que, inicialmente, el diseño del mismo es independiente del resto de los jugadores y de la arquitectura física. Asimismo se presentan la arquitectura híbrida a desarrollar y se detalla el comportamiento que acompaña a este nuevo agente. |
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