Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos

Autores
Andrade, Beatriz T.; Silva, Leila; Freire, Eduardo O.
Año de publicación
2006
Idioma
portugués
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto.
Mechatronic systems are basically compounded of hardware, software and mechanical components, and are characterized by the interaction with the environment. In general, such systems can be considered real time systems. This paper discusses the adequacy of UML-RT’s use in the modeling of mechatronic systems and proposes an extension of this language in order to provide support to the modeling of the systems’ physical components. With the objective of validating this approach, a case study in robotics was also developed.
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
modelagem de sistemas mecatrônicos
Interactive environments
UML-RT
mechatronic system’s modeling
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22827

id SEDICI_c61764a7c5876bb8a6d7d423ff3dc5d7
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22827
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicosAndrade, Beatriz T.Silva, LeilaFreire, Eduardo O.Ciencias Informáticasmodelagem de sistemas mecatrônicosInteractive environmentsUML-RTmechatronic system’s modelingSistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto.Mechatronic systems are basically compounded of hardware, software and mechanical components, and are characterized by the interaction with the environment. In general, such systems can be considered real time systems. This paper discusses the adequacy of UML-RT’s use in the modeling of mechatronic systems and proposes an extension of this language in order to provide support to the modeling of the systems’ physical components. With the objective of validating this approach, a case study in robotics was also developed.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)2006-10info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf1942-1953http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22827info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)porreponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-03T10:28:02Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/22827Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-03 10:28:02.582SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
title Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
spellingShingle Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
Andrade, Beatriz T.
Ciencias Informáticas
modelagem de sistemas mecatrônicos
Interactive environments
UML-RT
mechatronic system’s modeling
title_short Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
title_full Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
title_fullStr Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
title_full_unstemmed Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
title_sort Uma proposta de extensão de UML-RT para permitir a modelagem de sistemas mecatrônicos
dc.creator.none.fl_str_mv Andrade, Beatriz T.
Silva, Leila
Freire, Eduardo O.
author Andrade, Beatriz T.
author_facet Andrade, Beatriz T.
Silva, Leila
Freire, Eduardo O.
author_role author
author2 Silva, Leila
Freire, Eduardo O.
author2_role author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
modelagem de sistemas mecatrônicos
Interactive environments
UML-RT
mechatronic system’s modeling
topic Ciencias Informáticas
modelagem de sistemas mecatrônicos
Interactive environments
UML-RT
mechatronic system’s modeling
dc.description.none.fl_txt_mv Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto.
Mechatronic systems are basically compounded of hardware, software and mechanical components, and are characterized by the interaction with the environment. In general, such systems can be considered real time systems. This paper discusses the adequacy of UML-RT’s use in the modeling of mechatronic systems and proposes an extension of this language in order to provide support to the modeling of the systems’ physical components. With the objective of validating this approach, a case study in robotics was also developed.
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
description Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Este artigo discute a adequabilidade do uso de UML-RT na modelagem de sistemas mecatrônicos e propõe uma extensão desta linguagem para prover suporte á modelagem dos componentes físicos do sistema. Um estudo de caso em robótica foi desenvolvido para validar o projeto.
publishDate 2006
dc.date.none.fl_str_mv 2006-10
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22827
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22827
dc.language.none.fl_str_mv por
language por
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
1942-1953
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1842260118452830208
score 13.13397