Cloud Robotics: navegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos

Autores
Costanzo, Manuel; Boggia, Marcos; Rodriguez, Ismael Pablo; De Giusti, Armando Eduardo
Año de publicación
2018
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.
XIX Workshop Procesamiento Distribuido y Paralelo (WPDP)
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
auto autónomo
cloud robotics
IoT
MQTT
Node-RED
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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description Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.
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