Control de robots autónomos a partir de la evolución continua de módulos neuronales

Autores
Vinuesa, Hernán Luis; Osella Massa, Germán Leandro
Año de publicación
2007
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El objetivo principal del presente trabajo consiste en obtener un controlador basado en una red neuronal, con una arquitectura mínima y capacidad de adaptación en la fase de ejecución. También se busca extender la evolución del controlador a lo largo de su vida útil combinando un método basado en evolución de módulos neuronales con un algoritmo evolutivo específico. El primer método es utilizado para producir los controladores mientras que el segundo ajusta al controlador durante su funcionamiento.
Eje: Ingeniería mecánica y de la producción
Facultad de Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Robótica evolutiva
Control
Procesos adaptativos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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