Proyecto NNGen: Aplicación de controladores neuronales a la navegación autónoma

Autores
Tosini, Marcelo Alejandro
Año de publicación
2009
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El proyecto Senyal Plana llevado adelante en el seno del grupo Inca/Intia persigue como objetivos fundamentales la creación de herramientas y metodologías para el desarrollo de agentes robóticos autónomos. En el marco de dicho proyecto, la línea orientada a robótica evolutiva y redes neuronales digitales trabaja a partir de lineamientos específicos destinados a obtener materializaciones en hardware de controladores neuronales que minimicen el área on chip manteniendo alta la relación tiempo/eficiencia. Además de esto, se realizan estudios formales a nivel evolutivo de controladores robóticos en busca de relaciones entre parámetros que permitan implementar controladores minimales pero con aceptable comportamiento a fin de integrarlos en controladores mas elaborados con estrategias integradas deliberativo/ reactivas que soporten comportamientos mas complejos.
Eje: Agentes y Sistemas inteligentes
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
inteligencia artificial
Intelligent agents
redes neuronales
robótica evolutiva
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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