Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva

Autores
Balich, Néstor Adrián; Balich, Franco Adrián; Bolivar, Magali; Rossi, María Florencia; Montiel, Matías; Galizio, Romina
Año de publicación
2025
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El desarrollo de interfaces intuitivas y accesibles es un desafío clave en la evolución de la robótica, especialmente en contextos donde una interacción más natural con la tecnología mejora la experiencia del usuario. En este trabajo, presentamos un sistema de control innovador que permite operar un robot impreso en 3D mediante los movimientos del usuario, utilizando los sensores de movimiento (acelerómetro y giroscopio) de un dispositivo móvil. Inicialmente concebido como una alternativa ergonómica para el control remoto, este enfoque demostró un gran potencial en accesibilidad, permitiendo que personas con diversas capacidades motrices interactúen con la tecnología de manera más intuitiva. La aplicación, desarrollada en App Inventor, se comunica con una placa ESP32 Nodemcu a través de Bluetooth 4.2 y controla un robot equipado con motores de corriente continua, tracción diferencial y un sensor de ultrasonido, permitiendo movilidad autónoma y teleoperación. Más allá de su aplicación inmediata, este proyecto representa un primer paso hacia el desarrollo de nuevas estrategias inclusivas, explorando diferentes formas de interacción accesible con la tecnología. Además, en el ámbito educativo, facilita la enseñanza de robótica y programación en entornos interactivos, promoviendo el aprendizaje práctico e inclusivo en escuelas y centros de formación.
Red de Universidades con Carreras en Informática
Materia
Ciencias Informáticas
Móvil
Robot
ESP32
Dispositivos Móviles
IoT
MQTT
App Inventor
Acelerómetro
Giroscopio
Human Interface
HRI
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/183537

id SEDICI_71e85288fde3cfe024f87505fdaeec99
oai_identifier_str oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/183537
network_acronym_str SEDICI
repository_id_str 1329
network_name_str SEDICI (UNLP)
spelling Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusivaBalich, Néstor AdriánBalich, Franco AdriánBolivar, MagaliRossi, María FlorenciaMontiel, MatíasGalizio, RominaCiencias InformáticasMóvilRobotESP32Dispositivos MóvilesIoTMQTTApp InventorAcelerómetroGiroscopioHuman InterfaceHRIEl desarrollo de interfaces intuitivas y accesibles es un desafío clave en la evolución de la robótica, especialmente en contextos donde una interacción más natural con la tecnología mejora la experiencia del usuario. En este trabajo, presentamos un sistema de control innovador que permite operar un robot impreso en 3D mediante los movimientos del usuario, utilizando los sensores de movimiento (acelerómetro y giroscopio) de un dispositivo móvil. Inicialmente concebido como una alternativa ergonómica para el control remoto, este enfoque demostró un gran potencial en accesibilidad, permitiendo que personas con diversas capacidades motrices interactúen con la tecnología de manera más intuitiva. La aplicación, desarrollada en App Inventor, se comunica con una placa ESP32 Nodemcu a través de Bluetooth 4.2 y controla un robot equipado con motores de corriente continua, tracción diferencial y un sensor de ultrasonido, permitiendo movilidad autónoma y teleoperación. Más allá de su aplicación inmediata, este proyecto representa un primer paso hacia el desarrollo de nuevas estrategias inclusivas, explorando diferentes formas de interacción accesible con la tecnología. Además, en el ámbito educativo, facilita la enseñanza de robótica y programación en entornos interactivos, promoviendo el aprendizaje práctico e inclusivo en escuelas y centros de formación.Red de Universidades con Carreras en Informática2025-04info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdf398-402http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/183537spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-987-575-267-2info:eu-repo/semantics/reference/url/https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/182261info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-29T11:50:13Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/183537Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-29 11:50:13.638SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse
dc.title.none.fl_str_mv Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
title Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
spellingShingle Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
Balich, Néstor Adrián
Ciencias Informáticas
Móvil
Robot
ESP32
Dispositivos Móviles
IoT
MQTT
App Inventor
Acelerómetro
Giroscopio
Human Interface
HRI
title_short Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
title_full Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
title_fullStr Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
title_full_unstemmed Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
title_sort Control adaptado para la interacción natural y accesible: robótica inclusiva
dc.creator.none.fl_str_mv Balich, Néstor Adrián
Balich, Franco Adrián
Bolivar, Magali
Rossi, María Florencia
Montiel, Matías
Galizio, Romina
author Balich, Néstor Adrián
author_facet Balich, Néstor Adrián
Balich, Franco Adrián
Bolivar, Magali
Rossi, María Florencia
Montiel, Matías
Galizio, Romina
author_role author
author2 Balich, Franco Adrián
Bolivar, Magali
Rossi, María Florencia
Montiel, Matías
Galizio, Romina
author2_role author
author
author
author
author
dc.subject.none.fl_str_mv Ciencias Informáticas
Móvil
Robot
ESP32
Dispositivos Móviles
IoT
MQTT
App Inventor
Acelerómetro
Giroscopio
Human Interface
HRI
topic Ciencias Informáticas
Móvil
Robot
ESP32
Dispositivos Móviles
IoT
MQTT
App Inventor
Acelerómetro
Giroscopio
Human Interface
HRI
dc.description.none.fl_txt_mv El desarrollo de interfaces intuitivas y accesibles es un desafío clave en la evolución de la robótica, especialmente en contextos donde una interacción más natural con la tecnología mejora la experiencia del usuario. En este trabajo, presentamos un sistema de control innovador que permite operar un robot impreso en 3D mediante los movimientos del usuario, utilizando los sensores de movimiento (acelerómetro y giroscopio) de un dispositivo móvil. Inicialmente concebido como una alternativa ergonómica para el control remoto, este enfoque demostró un gran potencial en accesibilidad, permitiendo que personas con diversas capacidades motrices interactúen con la tecnología de manera más intuitiva. La aplicación, desarrollada en App Inventor, se comunica con una placa ESP32 Nodemcu a través de Bluetooth 4.2 y controla un robot equipado con motores de corriente continua, tracción diferencial y un sensor de ultrasonido, permitiendo movilidad autónoma y teleoperación. Más allá de su aplicación inmediata, este proyecto representa un primer paso hacia el desarrollo de nuevas estrategias inclusivas, explorando diferentes formas de interacción accesible con la tecnología. Además, en el ámbito educativo, facilita la enseñanza de robótica y programación en entornos interactivos, promoviendo el aprendizaje práctico e inclusivo en escuelas y centros de formación.
Red de Universidades con Carreras en Informática
description El desarrollo de interfaces intuitivas y accesibles es un desafío clave en la evolución de la robótica, especialmente en contextos donde una interacción más natural con la tecnología mejora la experiencia del usuario. En este trabajo, presentamos un sistema de control innovador que permite operar un robot impreso en 3D mediante los movimientos del usuario, utilizando los sensores de movimiento (acelerómetro y giroscopio) de un dispositivo móvil. Inicialmente concebido como una alternativa ergonómica para el control remoto, este enfoque demostró un gran potencial en accesibilidad, permitiendo que personas con diversas capacidades motrices interactúen con la tecnología de manera más intuitiva. La aplicación, desarrollada en App Inventor, se comunica con una placa ESP32 Nodemcu a través de Bluetooth 4.2 y controla un robot equipado con motores de corriente continua, tracción diferencial y un sensor de ultrasonido, permitiendo movilidad autónoma y teleoperación. Más allá de su aplicación inmediata, este proyecto representa un primer paso hacia el desarrollo de nuevas estrategias inclusivas, explorando diferentes formas de interacción accesible con la tecnología. Además, en el ámbito educativo, facilita la enseñanza de robótica y programación en entornos interactivos, promoviendo el aprendizaje práctico e inclusivo en escuelas y centros de formación.
publishDate 2025
dc.date.none.fl_str_mv 2025-04
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/conferenceObject
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Objeto de conferencia
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
info:ar-repo/semantics/documentoDeConferencia
format conferenceObject
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/183537
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/183537
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-987-575-267-2
info:eu-repo/semantics/reference/url/https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/182261
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
398-402
dc.source.none.fl_str_mv reponame:SEDICI (UNLP)
instname:Universidad Nacional de La Plata
instacron:UNLP
reponame_str SEDICI (UNLP)
collection SEDICI (UNLP)
instname_str Universidad Nacional de La Plata
instacron_str UNLP
institution UNLP
repository.name.fl_str_mv SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Plata
repository.mail.fl_str_mv alira@sedici.unlp.edu.ar
_version_ 1844616361491300352
score 13.070432