Avances en el proyecto algoritmos de control de robots autónomos móviles didácticos sobre sistemas embebidos

Autores
Azcurra, Diego; Henrión, Guillermo; Rojo, Santiago; Rodríguez, Dario
Año de publicación
2015
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
En este trabajo se los avances luego del primer año de trabajo en el proyecto de investigación que se está desarrollando en busca de ampliar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. A diferencia de proyectos anteriores del grupo de investigación, en los cuales el foco estuvo sobre hardware, en este proyecto el foco está puesto en el software, particularmente en el diseño e implementación de los algoritmos de control correspondientes. Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y específicas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de un RAM.
Eje: Innovación en Sistemas de Software
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Real-time systems and embedded systems
Robótica
Algoritmos
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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