Desarrollo de un ambiente docente e investigativo en servocontrol digital para robótica experimental

Autores
Artola, Gerardo; Mármol, Alfio; Apóstoli, Roberto S.
Año de publicación
2001
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
Se describe el desarrollo de un ambiente para la enseñanza y la investigación sobre servomecanismos digitales aplicados a la robótica y al control industrial experimental. Se expone la elección del controlador y los diagramas en bloque y funcional del sistema expresado en transformadas de Laplace (L) y Z. Se detalla la implementación tecnológica junto al programa en Visual Basic interactivo para el usuario conducente a obtener un banco de ensayos de laboratorio, y se presenta la metodología de diseño del filtro y del control digital junto con las simulaciones del diagrama de Bode y las transformadas de L y Z en Matlab y Simulink. En el proyecto se aplicó fundamentalmente ingeniería nativa multidisciplinaria: informática, electrónica y mecánica. El sistema se encuentra operativo comprobándose con su funcionamiento en tiempo real en el banco de ensayos y en el robot RSA 2 los algoritmos y simulaciones implementados en una PC estándar.
Eje: Informática educativa
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
informática
Informática educativa
Algorithms
Tratamiento de señales
educación
Architectures
Education
Algoritmos
Arquitectura de procesamiento
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
OAI Identificador
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Acceder
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