Identificación por hardware de posición de jugadores en fútbol de robots

Autores
Tosini, Marcelo Alejandro; Acosta, Nelson; Aciti, Claudio; Iarrar, Silvia
Año de publicación
2004
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo pretende el desarrollo de un sistema de análisis de imágenes a través de redes neuronales hardware sobre una plataforma Muren, que facilite la detección de la posición de jugadores en una cancha de fútbol de robots. La aplicación se restringe al reconocimiento de patrones específicos de de forma y color en las imágenes procedentes de una cámara digital posicionada sobre la cancha. En la primera sección se describe la arquitectura del sistema de desarrollo Muren, basado en 2 procesadores ZISC de 78 neuronas cada uno, una FPGA Spartan II, bancos de memoria y lógica adicional de comunicación. La parte final del trabajo describe la metodología en desarrollo para el reconocimiento específico de los patrones.
Eje: Redes y arquitecturas
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
redes neuronales
Fútbol
Neural nets
tiempo real
Real time
reconocimiento de patrones
Robotics
fútbol de robots
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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