Servidor de video para fútbol de robots físico desarrollado bajo OpenCV y Microsoft Visual Studio

Autores
Zabala, Gonzalo; Blanco, Sebastián; Morán, Ricardo; Teragni, Matías
Año de publicación
2010
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El objetivo del presente trabajo es mostrar una alternativa de procesamiento de imágenes con OpenCV y Microsoft Visual Studio para realizar un partido de fútbol de robots físico con visión global basada en una arquitectura de 3 capas: transformación, interpretación y transmisión. En el presente documento no sólo se enunciarán las problemáticas encontradas dentro de cada capa sino también las soluciones utilizadas en el servidor de video para cada una de las mismas.
Presentado en el I Workshop Procesamiento de señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR)
Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)
Materia
Ciencias Informáticas
Robotics
video
fútbol de robots físico
OpenCV
visualización
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/
Repositorio
SEDICI (UNLP)
Institución
Universidad Nacional de La Plata
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