Control digital super-twisting adaptable de alto orden para la actitud de un planeador espacial
- Autores
- Zumarraga, Augusto José; Concia, Bernardo Martín; Puleston, Pablo Federico
- Año de publicación
- 2021
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- documento de conferencia
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- En trabajos previos se abordó la problemática del control de actitud de un planeador espacial mediante un enfoque lineal (regulador óptimo cuadrático) y por modos deslizantes super-twisting clásico. El primero sentó un punto de referencia par a el desempeño del lazo cerrado. Con el segundo se logró una significativa reducción en los errores de seguimiento para la actitud, pero a expensas de un cierto nivel de “chattering”, mitigado parcialmente mediante un esquema de adaptación de ganancias. En este trabajo se presenta un nuevo control de actitud basado en modos deslizantes de orden superior con un nuevo esquema de adaptación de ganancias que supera claramente los planteos precedentes en cuanto a precisión en el seguimiento de referencias de actitud y reducción de chattering. La propuesta se evalúa mediante una simulación de alta fidelidad.
Facultad de Ingeniería
Centro Tecnológico Aeroespacial
Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales - Materia
-
Ingeniería Aeronáutica
super-twisting generalizado
control de actitud
planeador espacial - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Repositorio
- Institución
- Universidad Nacional de La Plata
- OAI Identificador
- oai:sedici.unlp.edu.ar:10915/159612
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Control digital super-twisting adaptable de alto orden para la actitud de un planeador espacialZumarraga, Augusto JoséConcia, Bernardo MartínPuleston, Pablo FedericoIngeniería Aeronáuticasuper-twisting generalizadocontrol de actitudplaneador espacialEn trabajos previos se abordó la problemática del control de actitud de un planeador espacial mediante un enfoque lineal (regulador óptimo cuadrático) y por modos deslizantes super-twisting clásico. El primero sentó un punto de referencia par a el desempeño del lazo cerrado. Con el segundo se logró una significativa reducción en los errores de seguimiento para la actitud, pero a expensas de un cierto nivel de “chattering”, mitigado parcialmente mediante un esquema de adaptación de ganancias. En este trabajo se presenta un nuevo control de actitud basado en modos deslizantes de orden superior con un nuevo esquema de adaptación de ganancias que supera claramente los planteos precedentes en cuanto a precisión en el seguimiento de referencias de actitud y reducción de chattering. La propuesta se evalúa mediante una simulación de alta fidelidad.Facultad de IngenieríaCentro Tecnológico AeroespacialInstituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señales2021-11info:eu-repo/semantics/conferenceObjectinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionObjeto de conferenciahttp://purl.org/coar/resource_type/c_5794info:ar-repo/semantics/documentoDeConferenciaapplication/pdfhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/159612spainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-987-88-4916-4info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)reponame:SEDICI (UNLP)instname:Universidad Nacional de La Platainstacron:UNLP2025-09-03T11:13:43Zoai:sedici.unlp.edu.ar:10915/159612Institucionalhttp://sedici.unlp.edu.ar/Universidad públicaNo correspondehttp://sedici.unlp.edu.ar/oai/snrdalira@sedici.unlp.edu.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:13292025-09-03 11:13:43.781SEDICI (UNLP) - Universidad Nacional de La Platafalse |
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En trabajos previos se abordó la problemática del control de actitud de un planeador espacial mediante un enfoque lineal (regulador óptimo cuadrático) y por modos deslizantes super-twisting clásico. El primero sentó un punto de referencia par a el desempeño del lazo cerrado. Con el segundo se logró una significativa reducción en los errores de seguimiento para la actitud, pero a expensas de un cierto nivel de “chattering”, mitigado parcialmente mediante un esquema de adaptación de ganancias. En este trabajo se presenta un nuevo control de actitud basado en modos deslizantes de orden superior con un nuevo esquema de adaptación de ganancias que supera claramente los planteos precedentes en cuanto a precisión en el seguimiento de referencias de actitud y reducción de chattering. La propuesta se evalúa mediante una simulación de alta fidelidad. |
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