Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundas
- Autores
- Garberoglio, Leonardo; Moreno, Patricio; Tomas, Ignacio; Giribet, Juan Ignacio
- Año de publicación
- 2022
- Idioma
- español castellano
- Tipo de recurso
- artículo
- Estado
- versión publicada
- Descripción
- Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso de una formación basada en la técnica de control en el espacio del cluster entre un vehículo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo de realizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepción del entorno que cada vehículo posee y la capacidad de transportar diferentes sensores son características fundamentales para este tipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entorno de simulación como en una aplicación real con vehículos no tripulados pertenecientes a los grupos de investigación.
Applications with small unmanned vehicles have grown remarkably in recent years. Along with this, the interest and the need to carry out tasks using several of these vehicles has gained relevance. This paper presents the use of a formation based on the cluster space control technique between an unmanned surface vehicle and an aerial vehicle, with the aim of monitoring river basins. The different perception of the environment that each vehicle has and the ability to transport different sensors are fundamental characteristics for this type of application. Results are presented both in a simulation environment and in a real application with unmanned vehicles belonging to the research groups.
Fil: Garberoglio, Leonardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro de Investigaciones y Transferencia de San Nicolás. - Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Nicolás. Centro de Investigaciones y Transferencia de San Nicolás; Argentina
Fil: Moreno, Patricio. Universidad de San Andres; Departamento de Ingenieria; . Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina
Fil: Tomas, Ignacio. Universidad de San Andres; Departamento de Ingenieria;
Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de San Andres; Departamento de Ingenieria; . Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina - Materia
-
CONTROL EN EL ESPACIO DEL CLUSTER
ROBOTICA MÓVIL
VEHÍCULO AUTÓNOMO AÉREO
VEHÍCULO AUTÓNOMO DE SUPERFICIE - Nivel de accesibilidad
- acceso abierto
- Condiciones de uso
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Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundasCoordinated control of aerial and aquatic vehicles for bathymetric survey in shallow watersGarberoglio, LeonardoMoreno, PatricioTomas, IgnacioGiribet, Juan IgnacioCONTROL EN EL ESPACIO DEL CLUSTERROBOTICA MÓVILVEHÍCULO AUTÓNOMO AÉREOVEHÍCULO AUTÓNOMO DE SUPERFICIEhttps://purl.org/becyt/ford/2.2https://purl.org/becyt/ford/2Las aplicaciones con pequeños vehículos no tripulados han crecido notablemente en los últimos años. Junto a ello, el interés y la necesidad de realizar tareas utilizando varios de estos vehículos fue cobrando relevancia. En este trabajo se presenta el uso de una formación basada en la técnica de control en el espacio del cluster entre un vehículo no tripulado de superficie y uno aéreo, con el objetivo de realizar monitoreo de cuencas fluviales. La diferente percepción del entorno que cada vehículo posee y la capacidad de transportar diferentes sensores son características fundamentales para este tipo de aplicación. Se presentan resultados tanto en entorno de simulación como en una aplicación real con vehículos no tripulados pertenecientes a los grupos de investigación.Applications with small unmanned vehicles have grown remarkably in recent years. Along with this, the interest and the need to carry out tasks using several of these vehicles has gained relevance. This paper presents the use of a formation based on the cluster space control technique between an unmanned surface vehicle and an aerial vehicle, with the aim of monitoring river basins. The different perception of the environment that each vehicle has and the ability to transport different sensors are fundamental characteristics for this type of application. Results are presented both in a simulation environment and in a real application with unmanned vehicles belonging to the research groups.Fil: Garberoglio, Leonardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro de Investigaciones y Transferencia de San Nicolás. - Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional San Nicolás. Centro de Investigaciones y Transferencia de San Nicolás; ArgentinaFil: Moreno, Patricio. Universidad de San Andres; Departamento de Ingenieria; . Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; ArgentinaFil: Tomas, Ignacio. Universidad de San Andres; Departamento de Ingenieria;Fil: Giribet, Juan Ignacio. Universidad de San Andres; Departamento de Ingenieria; . Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; ArgentinaUniversidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica2022-12info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501info:ar-repo/semantics/articuloapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11336/201409Garberoglio, Leonardo; Moreno, Patricio; Tomas, Ignacio; Giribet, Juan Ignacio; Control coordinado de vehículos aéreos y acuáticos para batimetría de aguas poco profundas; Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrónica; Elektrón; 6; 2; 12-2022; 1-102525-01592525-0159CONICET DigitalCONICETspainfo:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/view/164info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8794340info:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/reponame:CONICET Digital (CONICET)instname:Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas2025-09-29T10:32:41Zoai:ri.conicet.gov.ar:11336/201409instacron:CONICETInstitucionalhttp://ri.conicet.gov.ar/Organismo científico-tecnológicoNo correspondehttp://ri.conicet.gov.ar/oai/requestdasensio@conicet.gov.ar; lcarlino@conicet.gov.arArgentinaNo correspondeNo correspondeNo correspondeopendoar:34982025-09-29 10:32:41.548CONICET Digital (CONICET) - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicasfalse |
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