Implementación y optimización de una biblioteca embebida para receptor GPS

Autores
Ghignone, Ramiro Adrián; Larosa, Facundo Santiago; Castelucci Vidal, Iván; Giampetruzzi, Julián Guido
Año de publicación
2016
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El presente trabajo describe la implementación, validación y optimización de una biblioteca embebida para calcular la posición de usuario a partir de datos de la constelación GPS. Dicha librería fue escrita en lenguaje C sobre la plataforma de desarrollo EduCIAA. El algoritmo fue validado utilizando los datos de entrada provistos por un receptor GPS comercial; los errores promedio obtenidos fueron consistentes con los de la especificación del sistema GPS. Adicionalmente, se estudian soluciones para optimizar los tiempos de ejecución del algoritmo, mediante la implementación de las funciones en lenguaje ensamblador nativo del procesador ARM Cortex-M4F.
Fil: Ghignone, Ramiro Adrián. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Fil: Larosa, Facundo Santiago. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Fil: Castelucci Vidal, Iván. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Fil: Giampetruzzi, Julián Guido. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Materia
GPS
CIAA
algoritmo
posicionamiento
sistema embebido
assembly
Cortex M4F
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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Acceder
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