Arquitectura multinúcleo asimétrica para registrador de variables de vuelo para cohetes experimentales

Autores
Larosa, Facundo Santiago; Fernández, Martín Gabriel; Castelucci Vidal, Iván; Mignone, Martín Nicolás
Año de publicación
2017
Idioma
español castellano
Tipo de recurso
documento de conferencia
Estado
versión publicada
Descripción
El objetivo de este trabajo es presentar la implementación multinúcleo de un registrador de vuelo de variables provenientes de diferentes sensores (giróscopo, acelerómetro, magnetómetro de tres ejes, barómetro, sensor de temperatura y modulo GPS) para cohetes experimentales. Para ello, se propone la utilización de una arquitectura multinúcleo asimétrica basada en el microcontrolador LPC4337. La utilización de una arquitectura multinúcleo permite distribuir convenientemente las responsabilidades de procesamiento entre los núcleos de la plataforma mejorando la performance del sistema en general. El diseño de software propuesto se basa en técnicas que favorecen la modularidad y la abstracción de forma tal de facilitar la integración a futuro de nuevos sensores y nuevas funcionalidades de procesamiento.
Fil: Larosa, Facundo Santiago. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Fil: Fernández, Martín Gabriel. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Fil: Castelucci Vidal, Iván. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Fil: Mignone, Nicolás Martín. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Haedo; Argentina.
Materia
navegación
sistema embebido
Cortex M
multinúcleo
Nivel de accesibilidad
acceso abierto
Condiciones de uso
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Repositorio
Repositorio Institucional Abierto (UTN)
Institución
Universidad Tecnológica Nacional
OAI Identificador
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